一种机器人寻线控制系统

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一种机器人寻线控制系统

万永伦, 丁杰雄

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万永伦, 丁杰雄. 一种机器人寻线控制系统[J]. 电子科技大学学报, 2003, 32(1): 47-50.

引用本文:

万永伦, 丁杰雄. 一种机器人寻线控制系统[J]. 电子科技大学学报, 2003, 32(1): 47-50.

Wan Yonglun, Ding Jiexiong. A Line-tracking Control System of Robot[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2003, 32(1): 47-50.

Citation:

Wan Yonglun, Ding Jiexiong. A Line-tracking Control System of Robot[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2003, 32(1): 47-50.

一种机器人寻线控制系统

1.
电子科技大学机械电子工程学院成都 610054

作者简介:
万永伦男 32岁硕士生主要从事机电控制及自动化方面的研究

中图分类号: N945

A Line-tracking Control System of Robot

1.
College of Electromechanics and Engineering,UEST of China Chengdu 610054

摘要: 介绍了一种机器人寻线控制系统。该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。
- 机器人 /
- 寻线 /
- 光电三极管 /
- 步进电机 /
- 单片机
Abstract: This paper describes a line-tracking control system of a robot. Under the control of the single-chip microcomputer subsystem, the system can collect,save and process the digital signal from the line-tracking system,then controls the stepmotor through the driving system, and with the system robot can move according to preinstalling tracking.It shows that the system has the characteristics of automatic cut-away, credibility, accuracy and high anti-disturbance ability and so on.and the system guarantees accuracy of the robot moving.
- robot /
- line-tracking /
- photoelectric triode /
- stepmotor /
- single-chip microcomputer

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一种机器人寻线控制系统

1. 电子科技大学机械电子工程学院成都 610054

作者简介:
万永伦男 32岁硕士生主要从事机电控制及自动化方面的研究

收稿日期: 2002-07-15
刊出日期: 2003-02-15

中图分类号: N945

关键词:

摘要: 介绍了一种机器人寻线控制系统。该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。

English Abstract

万永伦, 丁杰雄. 一种机器人寻线控制系统[J]. 电子科技大学学报, 2003, 32(1): 47-50.

引用本文:

万永伦, 丁杰雄. 一种机器人寻线控制系统[J]. 电子科技大学学报, 2003, 32(1): 47-50.

Wan Yonglun, Ding Jiexiong. A Line-tracking Control System of Robot[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2003, 32(1): 47-50.

Citation:

Wan Yonglun, Ding Jiexiong. A Line-tracking Control System of Robot[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2003, 32(1): 47-50.

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