一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统

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一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统

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张绍德. 一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统[J]. 电子科技大学学报, 2000, 29(3): 265-268.

引用本文:

张绍德. 一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统[J]. 电子科技大学学报, 2000, 29(3): 265-268.

Zhang Shaode. An Adaptive AC Servo System Based on Fuzzy Identifier[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2000, 29(3): 265-268.

Citation:

Zhang Shaode. An Adaptive AC Servo System Based on Fuzzy Identifier[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2000, 29(3): 265-268.

一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统

张绍德

1.
华东冶金学院自动化系安徽马鞍山 243002

基金项目:

安徽省教育科研基金资助项目,基金号:99J10168

作者简介:
张绍德男 54岁大学副教授

中图分类号: TP273⁺.4

An Adaptive AC Servo System Based on Fuzzy Identifier

Zhang Shaode

1.
Dept of Automation,East China Institute of Metallurgy Anhui Maanshan 243002

摘要: 提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识,使用遗传算法(GA)对辨识器参数寻优,用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整,论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。
- 模糊辨识器 /
- 模糊神经网络控制器 /
- 遗传算法 /
- 交流伺服系统
Abstract: In this paper, a method of off-line identification based on fuzzy identifier used for AC servo system is proposed. In the design, the ways of using GA to optimize parameters of fuzzy identifier and using BP algorithm on-line to adjust last layer weight value of FNC are proposed respectively. A method to optimize parameters of menbership function of fuzzy controller using GA is demonstrated emphatically. The simulation results show the effectiveness of the scheme.
- fuzzy identifier /
- fuzzy neural network controller /
- genetic algorithm /
- AC servo system

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一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统

张绍德

1. 华东冶金学院自动化系安徽马鞍山 243002

基金项目:

安徽省教育科研基金资助项目,基金号:99J10168

作者简介:
张绍德男 54岁大学副教授

收稿日期: 2000-01-06
刊出日期: 2000-06-15

中图分类号: TP273⁺.4

关键词:

摘要: 提出用模糊辨识器对交流伺服系统离线进行辨识,使用遗传算法(GA)对辨识器参数寻优,用BP算法对控制器FNC最后一层权值在线调整,论述了用GA对控制器模糊隶属函数的参数优化训练方法。仿真结果证明了控制策略的有效性。

English Abstract

张绍德. 一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统[J]. 电子科技大学学报, 2000, 29(3): 265-268.

引用本文:

张绍德. 一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统[J]. 电子科技大学学报, 2000, 29(3): 265-268.

Zhang Shaode. An Adaptive AC Servo System Based on Fuzzy Identifier[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2000, 29(3): 265-268.

Citation:

Zhang Shaode. An Adaptive AC Servo System Based on Fuzzy Identifier[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2000, 29(3): 265-268.

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