摘要: 节点定位是无线传感器网络实际应用需要解决的关键问题。为了在提高定位精度的同时降低成本，提出了一种改进的粒子群优化定位算法。该算法首先提出前摄估计思想，完成未知节点的区域估计，缩小并限制可行解空间，以此加快粒子群的搜索速度；然后给出了竞争进化思想的数学模型，使用该模型和自适应权重在进一步加快收敛速度的同时增强了算法的全局和局部搜索能力。仿真结果表明，对比同类算法，该算法能更有效地利用锚节点信息，降低网络成本，在计算量显著减少的同时明显提高了定位精度，并且具有对测距误差鲁棒性强的优点。