电子科技大学学报  2015, Vol. 44 Issue (1): 12-21
复杂网络爆炸渗流研究综述    [PDF全文]
陈小龙1,2 , 杨春1,2 , 李志鹏1 , 付传技1,3 , 杨宏春3 , 杨宇明2 , 史晓红1,2 , 贾啸1,3     
1. 电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室 河南 洛阳 471003;
2. 电子科技大学数学科学学院 成都 611731;
3. 电子科技大学物理电子学院 成都 610054
摘要: 该文对近几年来国内外学者关于爆炸渗流的相关研究作了详细的综述, 总结了网络渗流研究中提出的典型模型及其主要结果, 展示了关于爆炸渗流类型研究的主要结论, 介绍了爆炸渗流在真实复杂网络中的应用研究状况, 同时对未来爆炸渗流的研究提出了展望。
关键词: 爆炸渗流     相变     随机网络     鲁棒性    
Review of Explosive Percolation of the Complex Networks
CHEN Xiao-long1,2, YANG Chun1,2, LI Zhi-peng1, FU Chuan-ji1,3, YANG Hong-chun3, YANG Yu-ming2, SHI Xiao-hong1,2, JIA xiao1,3    
1. Complex Electronic Information System of Electromagnetic Environment Effect of State Key Laboratory Luoyang Henan 471003;
2. School of Mathematical Sciences, University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 611731;
3. School of Physical Electronics, University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 610054
Abstract: In this paper, we review the related works in explosive percolation, and give a detailed description of typical models and the main conclusions. Moreover, we show the applications of the explosive percolation in real-world networks. Lastly, we put forward a prospection of the research on the percolation.
Key words: explosive percolation     percolation transition     random networks     robustness    

渗流是统计物理学和概率论中的基本概念之一,网络渗流一直被认为是非平衡相变的基础性模型[1]。文献[2]于1957年引入了渗流概念,用于描述流体在无序多孔介质中的流动行为。1959~1961年间,文献[3-4]提出了随机网络演化模型(ER模型):模型开始于$N$个完全孤立的顶点组成的系统,以完全随机的方式从系统中选取节点添加连边。其重点关注序参量(order parameter)$S = {{{C_1}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{C_1}} N}} \right. } N}$随添边密度$p = {m \mathord{\left/ {\vphantom {m N}} \right. } N}$的演化行为。其中,${C_1}$表示系统中最大连通分支尺度,$m$表示添边数。数值和解析研究结果表明,热力学极限下,当$p$<1/2时,${C_1}$~$\log N$;当$p = {1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 2}} \right. } 2}$时,${C_1} = \sqrt[3]{{{N^2}}}$;当$p$>1/2时,${C_1}$~$AN$,其中$A$是一个常数,即存在一个临界值${p_c}$,系统的连通性质在该点处发生相变。

研究ER渗流模型的渗流过程具有重要的理论意义:其一,其相变过程可以通过数学方法得到论证,这就为用数学和统计物理方法研究自然界中广泛存在的相变现象提供了理论基础,对理解各种推广模型有着指导作用;其二,对真实系统来说,ER模型不可能都适合,但对它的研究可能成为研究复杂系统的切入点。同时,研究网络中最大分支尺度随边密度的变化规律也具有重要的实际意义:它可以作为解释很多真实系统连通性突变的理想模型,如多孔岩石[1]、电阻网络[5]、森林火灾[6],甚至社会网络[1, 7]等。特别地,如果把网络进化过程中的“添边连杆”考虑为传播疾病的接触方式,那么网络中最大连通分支的出现意味着该疾病疫情的传播[8]。因此,各种类型的随机图模型及其相变问题得到了广泛的研究[9-13]。研究的关键问题是:1)不同相变模型之间的关系;2)随机图模型相变的主要特征及其普适性问题。

2007年,文献[10]引进了一个很广泛的随机网络模型族。文中对模型族中的每个模型M,存在描述网络中最大分支的连续函数${\rho ^M}(t)$,以及存在一个临界点${t_C}$,使得当$t < {t_C}$时,${\rho ^M}(t) = 0$,而在$t \geqslant {t_C}$时,${\rho ^M}(t)$>0,对于BJR模型族中所有模型来说,${\rho ^M}(t)$是一个连续函数,但是在靠近临界点${t_C}$时,可能存在差异很大的临界行为。文献[10]中,对任意的临界指数$\gamma \geqslant 1$,给出了当$\varepsilon \to 0$时,${\rho ^M}({t_C} + \varepsilon )$~$A\varepsilon $的例子,其中$A$是常数。于是,$\rho (t)$的连续性似乎是网络渗流的唯一性质,它不随模型的变化而改变。但是,2009年,文献[14]对ER渗流模型随机连边规则进行了简单的动力学修改,引进了抑制最大连通分支生长的乘积规则(PR规则),导致网络序参量在相变点附近产生急剧变化,并称这种现象为“爆炸渗流”(explosive percolation,EP),且进一步指出这种渗流相变属于不连续的一阶相变。PR乘积规则下的渗流相变与发生在传统的ER随机网络中的渗流相变是完全不同的。“爆炸渗流”的发现立即引起了人们的广泛关注,成为2009年以来复杂网络研究的一个热点问题,并取得了一系列研究成果。研究主要集中在如下3个方面:1)构建不同类型的Achlioptas模型,借助于广泛数值模拟、适当的数学分析或采用有限标度理论方法研究爆炸渗流的丰富行为,特别是在临界点附近的临界行为,揭示爆炸渗流的产生机制[14-26, 30-36, 38-44];2)研究爆炸渗流所属相变类型[28, 45, 58-66];3)爆炸渗流的应用研究[7, 57, 75-78]

1 Achlioptas过程下典型爆炸渗流模型

Achlioptas过程是一个竞争过程[14],在该过程下可以构造许多竞争规则。这些规则又可分为有界尺度规则与无界尺度规则两大类。

有界尺度规则指连边选择仅仅依赖于两条候选边${e_1},{e_2}$端点所处分支尺度。而把非有界尺度规则称为无界尺度规则。

文献[12]中提出的BF规则模型为典型的有界尺度规则。在BF规则模型中,开始于$N$个孤立顶点,候选边是${e_1},{e_2}$,当$K = 1$时,如果${e_1}$连接的两个分支尺度均为1,那么${e_1}$被选择;否则,${e_2}$被选择。有界尺度规则是经得起严格的数学检验的,且文献[12-13]指出有界尺度规则既可以延迟也可以促进渗流的发生。特别地,人们推测所有有界尺度规则的渗流相变为连续的[13],并且这种推测得到了数值验证和一定的理论支撑,但是仍然有待严格的数学证明。

对于无界尺度规则,则很难利用数学理论去解释,典型的无界尺度规则有PR乘积规则[14]和SR和规则,并且在两个规则下都可以得到“爆炸渗流”现象。在PR乘积规则中,系统开始于$N$个孤立顶点,每一步都随机选取${e_1},{e_2}$两条候选边,将每条候选边相关联的两个分支的尺度作乘积,取乘积最小者对应的边加入到系统中,另一条边则被丢弃(如图 1所示,${\rm{prob}}1 = $$(7) \times (2) = 14$${\rm{prob}}2 = (4) \times (4) = 16$,因此${e_1}$被选择,${e_2}$被舍弃)。而SR和规则中,将候选边${e_1},{e_2}$分别关联的两个分支的尺度作和,取和值最小者对应的边加入到系统中,另一条边则被丢弃。为了研究无界尺度规则下的渗流相变情况,文献[14]提出了“临界窗”的概念,定义${t_0}(N)$为最大连通分支包含节点数目小于${N^\gamma }$时系统中添加的连边数所能达到的最大值,${t_1}(N)$为最大连通分支包含节点数目大于$AN$时添加到系统中的连边数所能达到的最小值,其中$\gamma $$A$为两个参量。$\Delta (\gamma ,A) = {t_1}(N) - {t_0}(N)$,为两个状态之间加入的连边数量,称为“临界窗”长度。通过数值模拟发现,当参数$\gamma = {1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 2}} \right. } 2}$$A = 0.5$$N \to \infty $时,对于ER渗流模型和BF规则模型来说,临界窗长度与系统尺度成明显的线性关系,如图 2b所示;而对于PR积规则来说,$\Delta $~${N^{2/3}}$,即临界窗长度与系统尺度成亚线性关系,如图 2a所示。

图1 PR规则下连边选择示意图[14]
图2 不同加边规则下临界窗长度与系统尺度比值关系曲线[14]
1.1 局部分支聚集模型

在爆炸渗流模型构建中,一些学者将连边的选取限制到具有共同顶点的边,这样候选边涉及3个及以上的分支,这类模型叫作局部分支聚集模型。文献[15]提出了两种局部分支聚集模型,即:邻接边模型(AE)和三角形规则模型(TR)。

AE是最简单的局部分支聚集模型,该规则仍然属于抑制大分支生长的模型,但其对大分支的抑制作用较SR和规则与PR乘积规则更弱。

局部分支聚集模型的优点在于可以用数学方程描述进化过程,也就是可以建立进化过程中的微分方程,并通过Euler方法对微分方程数值求解来粗略地获得相变点位置,这样的局部过程似乎可以为分析不连续渗流提供帮助。

文献[15]通过数值试验发现,AE规则下,对$A \in [0.1,0.3]$,有:$\Delta (0.5,A) \propto {N^{0.68}}$;而TR模型中,对$A \in [0.1,0.4]$,其临界窗的情况是:$\Delta (0.5,A) \propto $ ${N^{0.63}}$,即两种规则下的临界窗长度与系统尺度成亚线性关系。进一步,文献[15]对$A$的上下界情况进行了数值模拟,实验结果显示,当靠近更大的$N$时,$A$的下界会减少,而$A$的上界${A_c} = $ ${\sup _A}[{\lim _{N \to \infty }}{\Delta _N}(\gamma ,A)/N \to 0]$,其表示在临界窗内序参量$S = {{{C_1}} \mathord{\left/ {\vphantom {{{C_1}} N}} \right. } N}$不连续跳跃的尺度,数值模拟表明:AE和TR规则下,$A$的上界${A_c} \approx 0.3,0.4$,而PR乘积规则下,${A_c} \approx 0.6$,说明相比PR乘积规则,AE和TR规则下的网络渗流具有更弱的“爆炸渗流”现象。

1.2 无标度网络渗流模型

在大量关于随机网络爆炸渗流研究展开的同时,无标度网络上的爆炸渗流也得到了广泛的关注[17-19]。文献[17-18]几乎同时研究了在网络结构高度异质的无标度网络上的渗流现象[19]。文献[17]研究了PR规则在无标度网络上的爆炸渗流,他们根据CL(Chung and Lu)模型[20]以及PR规则得到了控制参数为$\lambda = 1 + {1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 \mu }} \right. } \mu }$(常规的CL模型中该值为无标度网络的度分布指数)的无标度网络。他们发现在无标度网络中,AP过程对巨型分支形成的抑制作用和中心节点对巨型分支形成的促进作用相互竞争导致不连续相变不总是会发生。数值结果显示,存在临界点2.3<${\lambda _c}$<2.4,当2<$\lambda $${\lambda _c}$时,热力学极限下${p_c} = 0$,即网络渗流过程是二阶连续的,但在有限尺度下,$\lambda $${\lambda _c}$时也为一阶相变;当$\lambda $${\lambda _c}$时,${p_c}$随系统规模$N$趋于无穷的时候,收敛到一个非零常数,说明在这种情况下,变换是非连续的一阶相变!

文献[18]则用另一种规则构造了度分布指数为$\lambda $的无标度网络,通过数值模拟和分析发现:存在${\lambda _c} \approx 2.2$,当$\lambda $${\lambda _c}$时,系统存在一个稳定的相变点${p_c}$。当$\lambda \leqslant 3$时渗流相变是连续的,当$\lambda $>3时系统渗流相变是不连续的。无标度网络渗流模型的典型特征是系统在一定条件下向着指定类型的网络演化,这与前面提到的网络系统演化有很大不同。实验结果表明,渗流相变类型与控制参数$\lambda $密切相关。

1.3 最大分支控制模型与高斯模型

前面提到的模型共同特点是在$m$条候选边中通过竞争选择其中一条添加边。2010年,文献[21]提出了只需控制最大分支生长就可以获取一阶渗流变换的最大分支控制模型与高斯调制模型。该方案在数值模拟上的一个显著优点在于可以处理比之前大64倍的系统。

1.3.1 最大分支控制模型

在系统中随机选取一条边,如果接受它不会引起最大分支的生长或新的最大分支的形成,那么该边被添加到系统中;否则,该边被接受的概率${q_1}$为:

${q_1} = \min \left\{ {1,\exp \left[ { - \alpha {{\left( {\frac{{S - \bar S}}{{\bar S}}} \right)}^2}} \right]} \right\}$ (1)

式中,$S$是如果接受该边所形成的分支尺度;而$\bar S$是如果接受该边系统中分支平均尺度;$\alpha $是控制参数,对于该模型来说,如果$\alpha \leqslant 0$,则显然选边概率为1,因此,模型退化为经典的ER模型;若$\alpha $>0,概率模型明显抑制尺度大于平均分支尺度分支的形成,从而导致系统中分支尺度的平均化;对于$\alpha = 1$,文献[21]通过数值实验方法得到渗流临界点${p_c} = 0.632$,并且通过数值方法验证了在$L \to \infty $时,分支尺度分布的二阶矩$\chi = \sum\limits_i {S_i^2} $。与最大分支尺度$({S_{\max }})$的标准差${\chi _\infty } = \sqrt {\left\langle {S_{\max }^2} \right\rangle - {{\left\langle {{S_{\max }}} \right\rangle }^2}} $在渗流临界点${p_c}$处为非零常数,从而说明了渗流是非连续的,其中$L$为二维方格网络的边长。

1.3.2 高斯模型

文献[21]提出从系统中随机选出一条边,按照概率$ {q_2}$

${q_2} = \exp \left[ { - \alpha {{\left( {\frac{{S - \overline S }}{{\overline S }}} \right)}^2}} \right]$ (2)

接受该边。其中,$S$是如果接受该边所形成的分支尺度;而$\bar S$是如果接受该边,系统中的分支平均尺度;$\alpha $是控制参数。从模型可以得到:1)模型为具有分支平均尺度为$\bar S$,标准差为${{\bar S} \mathord{\left/ {\vphantom {{\bar S} {\sqrt {2\alpha } }}} \right. } {\sqrt {2\alpha } }}$的高斯模型;2)该模型没有涉及最大分支,它控制与平均尺度相差太大的分支的产生,所以它与最大分支模型是有区别的;3)如果$\alpha = 0$,则每条样边的接受概率为1,所以模型退化成经典的随机渗流模型,当$\alpha $<0时,实际上鼓励大分支生长,因为$S$$\bar S$相差越大,则接受边的概率越大,于是高斯模型恢复到经典渗流普适类,当$\alpha $>0时,模型在一定程度上实际上是压制了最大分支生长。文献[21]对该模型进行了相应的数值模拟,得到渗流临界点为${p_c} = $ $0.562{\rm{ }}44$,并且说明了渗流相变类型为一阶相变。通过讨论说明,要在正则网格上获得爆炸渗流,须控制最大分支生长,不是把一个规则用到所有待选的边集合上。

1.4 BFW模型

BFW模型是网络渗流研究中非常典型的模型之一,它由文献[22]在2004年提出。通过引入阶段数$k$和衰减函数$g(k) = {1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 2}} \right. } 2} + {(2k)^{ - {1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 2}} \right. } 2}}}$来判定每次从完全图中随机选择的边是否接受(见算法1),并且用严格的数学方法证明了在BFW模型中从随机选择的$2m$条边中,用任意方法选$m = cn$($c$${c^*} \in $$[0.979{\rm{ }}2,$ $0.979{\rm{ }}3]$)条边加入图中时,图中存在巨大连通分支的概率在热力学极限下趋近于1,并用数值方法证明了从随机选择的$2m$条边中,添加$m = 0.966{\rm{ }}89n$条边到图中时,在热力学极限下,图中不存在巨大连通分支的概率趋近于1。文献[23-27]对BFW模型进行了深入的研究,运用数值模拟方法发现原始BFW模型在渗流相变点附近有两个巨分支同时出现(每个分支尺度大于系统尺度的40%),并运用概率论和微积分学的基本原理和方法分析证明了在超临界区域内,两个巨分支稳定存在并保持分离[23]。在此基础上,将BFW模型进行了推广,将渐进筛边比例参数化,使衰减函数变为:

$g(k) = \alpha + {(2k)^{ - {1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 2}} \right. } 2}}}$ (3)

式中,$\alpha $渐进筛边比例参数。数值模拟和理论分析表明相变临界点产生的巨型分支个数是可由参数$\alpha $决定,如图 3a所示,并且$\alpha $越小,就越能引起更大的延迟和更爆发的渗流[23]

图3 不同参数$\alpha $下巨型分支数的变化曲线以及$\alpha {\rm{ = }}0.3$时分支尺度的变化曲线

文献[24]又将筛边比例控制函数的收敛速度参数化,引进参数$\beta $,得到:

$g(k) = \frac{1}{2} + {(2k)^\beta }$ (4)

并且基于“临界窗”概念[14]和随机图渗流相变强弱不连续性与最大连通分支增长方式之间的关系[28],考察了参数$\beta $对推广的BFW模型渗流相变连续性的影响。发现如果$\beta $<1,最大分支的生长机制以超越增长为主,即两个较小的分支合并成为一个新的最大分支,由文献[28]可知其渗流相变类型为不连续相变;而当$\beta $>1,如果$k \geqslant {n^{{1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 \beta }} \right. } \beta }}}$,渗流相变类型为弱不连续相变。

此外,文献[25]研究了BFW渗流模型在超临界区域内的渗流演化现象,并且发现存在参数临界点${\alpha _c} = 0.763 \pm 0.002$,在$\alpha \in [0.6,{\alpha _c})$$\alpha \in ({\alpha _c},0.95]$内,具有完全不同的演化现象。文献[26]总结了BFW模型渗流演化过程中的稳定与不稳定区间。文献[68]则通过理论和数值研究提出了BFW模型中多个巨型分支稳定共存的充分条件。

BFW模型的巨大连通分支性质对研究网络模块结构的形成过程,网络结构探测[29]等方面均有重要的作用。此外,多重巨大连通分支的发现在疾病传播学、高分子聚合、通信网络等方面也有一定的应用前景[27]

算法1   BFW模型算法

1) 初始化

系统$G(V,{A_t})$具有$N$个孤立节点,$\left| V \right| = N$${A_t}$为被接受边的集合,$t = \left| {{A_t}} \right|$为加入系统的边数,${E_u} = {e_1},{e_2}, \cdots ,{e_u}$为随机选取的候选边集合,$u = \left| {{E_u}} \right|$。初始时,${E_u} = {A_t} = \phi $$k$为阶段数(“阶段”$k$用来控制最大连通分支规模增长,最大连通分支包含的节点数必须小于$k$),初始置$k = 2$

2) 添边过程

每次从系统中随机选取一条候选边${e_u}$,并采用如下规则判定该候选边是否添加到系统中:

① 置$l$${e_u}$添加到系统后,系统中最大连通分支尺度;

② 如果$l \leqslant k$,则接收候选边${e_u}$,并且$t = t + 1$$u = u + 1$

③ 否则,如果${t \mathord{\left/ {\vphantom {t u}} \right. } u} < g(k) = {1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 2}} \right. } 2} + {(2k)^{ - {1 \mathord{\left/ {\vphantom {1 2}} \right. } 2}}}$,则置$k = k + 1$,并转到②重新判断,直到$l \leqslant k$候选边${e_u}$被添加到系统中,$t = t + 1$$u = u + 1$,或者${t \mathord{\left/ {\vphantom {t u}} \right. } u} \geqslant g(k)$${e_u}$被舍弃,$u = u + 1$

1.5 爆炸渗流相关模型及研究结果

以上对于Achlioptas过程下的爆炸渗流模型及研究结果的介绍主要基于无穷维随机网络结构。同时,相关学者对有限维网络结构下的“爆炸渗流”也进行了大量的研究并取得了丰富的研究成果[21, 30-34, 36-38, 46, 65]。文献[31]首先将“乘积规则”引入到二维正方形网格的随机渗流模型中,同样得到了爆炸渗流现象;文献[35]对“乘积规则”的非局部效应与不连续相变的关系进行了研究;文献[37, 71]提出了广义Achlioptas过程,并给出了在广义连续渗流和不连续渗流相变参数区间。文献[38]等对二维和三维网格上的非限制性BFW模型以及高维(二维至七维)限制性BFW模型的渗流相变问题进行了深入的研究。

文献[39-41]重点关注和讨论了网络渗流中的三相点问题,三相点是指网络渗流变化过程中某个参数的变化导致渗流相变由不连续相变转换为连续相变的分界点,三相点问题的研究一直以来是统计物理学和数学领域有趣但又具有挑战性的问题之一。文献[39]提出了一个混合模型,通过调节控制参量来控制渗流相变类型,控制参量的变化使得渗流由“爆炸渗流”到经典渗流类型转换,并通过准确的数值模拟找到了非平衡三相点;文献[40]在ER模型和二维网格的“k-核”渗流里发现了三相点的存在性;另外,文献[41]也通过构造混合模型,并利用数值模拟和理论分析找到了经典渗流和爆炸渗流转换的三相点。

文献[42]通过扩展局域竞争机制提出了获取强不连续渗流模型,而且在系统进化过程中得到了多个稳定巨分支的共存现象。

而文献[43]将Achlioptas过程扩展到有向网络中,并研究了有向网络中的的爆炸渗流现象,得到PR乘积规则在有向网络中的渗流相变类型介于经典渗流类型和爆炸渗流之间,并称之为“弱爆炸渗流”。

文献[44-46]采用了不同的数值模拟方法对不同网络上的爆炸渗流现象进行了相应的研究,并指出爆炸渗流是一种奇异渗流,虽然序参量具有不连续特征,但是包括尺度分布在内的其他特征物理量却具有幂律标度行为[44],因此爆炸渗流相变既不是标准的不连续相变,又与常规随机渗流表现出的连续相变处于不同的普适类[45]。进一步,文献[46]指出:爆炸渗流相变其实为连续渗流相变。文献[47]研究了二维网格上乘积规则下的点渗流,并指出了其渗流相变为不连续的。文献[48]给出了AP规则下,爆炸渗流相变发生的必要条件。文献[50]在研究Achlioptas过程下的渗流相变过程中提出了“火药桶”的概念,并且指出,“火药桶”内的节点数在热力学极限下为$O(N)$,并且在$o(t)$的时间内形成一个巨型分支,导致了不连续相变发生。文献[51]提出了Hamiltonian函数,并证明对于较小的参数$\beta $,渗流相变为二阶连续的,对于较大的参数$\beta $,渗流相变为一阶不连续的[51, 87]。文献[54]给出了渗流相变为连续相变和不连续相变的普适条件。文献[69]研究了在最优m规则中,渗流临界点与系统平均度的关系以及发生不连续渗流相变的条件。

此外,文献[57]通过研究网络最大特征根在AP过程下的变化情况来研究信息或物质的传播效率,他们发现在具有爆炸渗流相变的演化过程下,信息或物质的传播效率明显降低。

2 爆炸渗流类型

虽然Achlioptas过程下的随机网络渗流展现出“爆炸渗流”现象,并且其渗流相变类型也被认为是一阶相变,但是人们对其不连续性的验证主要停留在数值模拟上,而并没有建立严格的数学理论分析。然而Achlioptas过程下的随机图模型、二维网格模型、无标度网络模型及其他相似的爆炸性渗流模型下的序参量及其他特征物理量仍具有连续相变的幂律标度行为[15, 17-18, 21, 47-48],这与“爆炸渗流”的不连续相变结论相矛盾,从而引起了学者们对“爆炸渗流”相变到底是不连续的一阶相变还是连续的二阶相变问题的广泛的讨论与研究。

2010年,文献[58]指出“爆炸渗流”相变其实是连续的。其首先构造了一个的简单的渗流模型(CDGM模型),模型中,首先从系统中随机选择一对分支${C_{1a}},{C_{1b}}$,且选出它们中的较小者,不妨设为${C_{1a}}$,再从系统中随机选出另一对分支${C_{2a}},{C_{2b}}$,且选出它们中的较小者,不妨设为${C_{2a}}$;其次,从${C_{1a}}$, ${C_{2a}}$中分别随机选出一个顶点,然后将两顶点连接起来。显然,CDGM模型相比PR积规则来说,它提供了一个更直接的对应于最小分支的选择,PR规则是从两种可能性中选择尺度乘积最小者,而CDGM模型相当于是从四种可能性中选择乘积最小者。因此,CDGM模型对大分支生长的压制应该比PR规则更强烈。所以,如果能够说明CDGM模型是连续渗流模型,那么,也就可以认定PR规则渗流是连续渗流。

文献[58]首先通过数值实验方法指出CDGM模型渗流变换符合连续相变特征,但是要说明渗流相变的连续性必须要在无限系统下经过严格的数学证明,文献[58]在无限系统下通过建立在$t$时刻系统中分支尺度分布$P(S,t)$满足的微分方程并对其数值求解,获得了$P(S,t)$的临界行为满足:$P(S,t) = $ ${S^{1 - \tau }}f(S{\delta ^{1/\sigma }})$,即在相变点,分支尺度分布具有幂律特征,然后通过证明指出:如果$P(S,t) \propto {S^{1 - \tau }}$,则说明渗流变化是连续的。这样,文献[58]证明了PR乘积规则下的渗流属于二阶连续相变。虽然文献[58]对于“爆炸渗流”相变是连续相变的结论仍需进一步的理论检验,但是其仍然引起了统计物理学家的广泛关注并为进一步的研究提供了理论基础。

2011年,文献[59]指出爆炸渗流相变是连续的,但具有不寻常的有限尺度行为。通过使用有限尺度标度理论,对PR乘积规则,二维网格(2d),邻接边规则(AE)及CDGM规则的临界行为进行了广泛的数值实验和理论分析,并发现这4种规则下的渗流的确具有连续性,但它们每一个都处在不同的普适类中,并且均显示出不寻常的有限尺度行为,具有一个非解析的标度函数。

文献[60]进一步验证了乘积规则下的渗流相变为连续相变,但是随机图上的“爆炸渗流”相变连续性问题的研究和讨论仍然以数值模拟为主,理论分析具有相当的局限性或建立在较强的假设之上。

2011年,文献[61]解决了“爆炸渗流”相变连续性问题。尽管AP过程在一定系统规模下确实能够展示爆炸渗流,但该过程的确有连续的相变。文献[62]把渗流过程分成AP过程、混合l-顶点规则(ML)及一般的l-顶点规则(GL)3类。同时,考虑两种不同形式的连续性:首次连通性连续(fc)与全局连通性连续(gc)。通过较为严格的分析,得到上面3类过程均是fc连续的,同时,AP过程与ML规则还是gc连续的。文献[62]研究最终指出两点:1)任意一个基于选择一个固定数量的随机顶点的规则给出连续渗流变换;2)爆炸渗流是连续的。

一切竞争添边规则下的渗流相变都是连续的吗?文献[61]已经证明,对于3种类型的渗流过程,在相变点处展示的变换是连续的,且AP与ML过程是全局连续的。但是,他们没有对GL过程在相变点之后的情况说明什么。

2012年,文献[63]构造了一个所谓的推广三角形规则。通过广泛的数值实验和现象分析,得到的结论是:1)首次变换的连续性并不意味连续发散性的存在;2)极大连通集团可以通过多个小的连通集团来涌现,但多不连续跳跃仍然出现;3)序参量可以出现无限层次的不连续跳跃。推广的三角形规则为“竞争渗流总是连续的”论断提供了一个反例。

此外,文献[28]在研究不连续相变的微观机制的过程中提出了“强不连续”和“弱不连续”的概念。他们指出,在渗流演化过程中,由单条连边引起的最大连通分支尺度变化与系统尺度比值在热力学极限下为一非零常数,那么该渗流模相变为“强不连续”相变,否则为弱不连续相变,即$\Delta {C_{\max }}: = {\max _L}({C_1}(L + 1) - {C_1}(L))$,如果

$\mathop {\lim }\limits_{N \to \infty } \frac{{\Delta {C_{\max }}}}{N}>0$ (5)

则为“强不连续”相变。

由于随机网络只是欧式晶格上的平均场描述,而对于整个欧式空间上的“爆炸渗流”相变问题却没有一个统一的判定框架和理论基础,虽然对欧式空间上的EP问题已经有了相应的研究,并且数值结果表明其为不连续渗流[14],但是由于缺乏分析结果,欧式空间上的“爆炸渗流”相变阶数还不能确定。基于此,文献[64]引入了一个随机渗流模型,该模型中通过候选边竞争机制抑制连通分支之间的合并,并且通过启发式论点表明热力学极限下如果$d$${d_c} = 6$,“爆炸渗流”相变依竞争边数$m$的不同而可以为连续相变,也可以为不连续相变;如果$d$${d_c}$,那么“爆炸渗流”相变为连续相变。其中,$d$为欧式空间维数,${d_c}$为维数的上临界点。

为了进一步理解爆炸渗流性质对空间维数的依赖关系,在二维与三维网格上,文献[65]对在文献[34]中提出的6个不同模型的割边数(割点数)${n_{{\rm{cut}}}}$和临界生成分支(CSC)的分形维数${d_{{\rm{CSC}}}}$进行了研究。他们发现,对于在尺度是$L$的二维方格上的优先填内部边模型和优先填内部点模型来说,${n_{{\rm{cut}}}}(L \to \infty ) = 1$。与之相反,对于压制填充内部边的模型来说,${n_{{\rm{cut}}}}$的标度为${n_{{\rm{cut}}}}$~${L^{d_{{\rm{cut}}}^{}}}$,其中${d_{{\rm{cut}}}} = 1$。对于优先填内部边边模型和优先填内部点模型来说,他们获得了${d_{{\rm{CSC}}}} = 2.00(1)$,而对于二维的压制填充内部边的模型来说,${d_{{\rm{CSC}}}} = 1.96(1)($$2)$。这些结果强烈地支持了在2D网格上的优先填内部边边模型和优先填内部点模型来说经历了不连续变换,而对2D网格上压制填充内部边的模型来说却经历了连续相变。在三维网格上,他们发现,对于所有6种模型来说,${d_{{\rm{cut}}}}$>0且${d_{{\rm{CSC}}}} = 2.8(1)($$3)$,这表明模型渗流经历了连续相变。基于平均分支尺度和序参量的有限尺度标度分析,在3D网格上,所有6种模型在数值误差范围内几乎展示同样的临界现象。

文献[58]指出,爆炸渗流实际上是连续的,但是具有不寻常的渗流分支尺度分布的较小临界指数。文献[66]通过进一步的研究,提出了一个有效的基于分支尺度分布的进化方程的数值解,结合其幂律渐进的方法,发现了一系列典型爆炸渗流模型的相变是二阶相变的特征,且以较高的精度获得了每个模型的临界指数、振幅与临界点。

对于不同类型的代表性爆炸渗流模型,文献[67]提出了一个关于爆炸渗流相变的严格的标度理论,该理论提供了一系列完整的标度函数和临界指数。理论指出了与连续性问题相关的序参量与敏感度,解释了变换的连续性质和变换的不寻常特性。文献[72]则通过建立微分方程,并且寻找相应方程解的存在性来判定AP规则相变是否连续。

从目前情况看,关于爆炸渗流类型,有3种观点:1)爆炸渗流是非连续的,并且大多数学者是这样认为的;2)爆炸渗流是连续的,但具有不寻常的有限尺度行为;3)爆炸渗流是一种混合相变,既具有连续性特征,又具有许多不连续性特征,有着十分丰富的临界行为。值得指出的是在爆炸渗流是否连续性渗流的问题研究中,我国相关领域的学者[23-27, 38, 42-44, 68-71]也取得了重要的进展。

3 爆炸渗流的应用

网络的爆炸渗流现象反映的是一种突发事件。突发事件在自然、科学和人类社会中是司空见惯的,在某些场合下需要创造条件使系统产生突变,而在另外的场合下又需要抑制突变。近几年来,有部分学者结合真实世界网络研究爆炸渗流,发现了Achlioptas渗流过程和一些真实网络进化过程十分类似,从而开启了网络爆炸渗流的应用研究。

2010年,文献[75]研究了人类蛋白质同源性网络拓扑(H-PHN)进化过程中的爆炸渗流现象,通过真实数据和同源蛋白质网络的生物学演化特征,首先在一定蛋白质规模上建模了网络,然后通过研究指出:蛋白质同源性网络的进化机制能够通过生长迟缓的分支来描述,也就是这些分支一直保持缓慢生长,直到过程的最后状态,当添加少量边时,会导致这些分支的迅速合并而产生巨型分支。所以他们指出,通过分叉复制事件而形成的H-PHN拓扑的进化过程可能发生在突然的几步中,这与在一阶相变中看到的情形一致。

2011年,文献[7]把爆炸渗流用于好几个真实网络的分析中。他们选择了移动电话网络(MPC),大型的论文合著网络(CA)和小型的论文合著网络(SCA)。通过研究,他们指出:1)当把爆炸渗流规则用到实证社会网络时,Achlioptas过程能够引起爆炸渗流变换;2)使用修改的最小化分支和规则(MC),即把连杆添加过程中的连杆比较数目设置为参数,如${\rm{M}}{{\rm{C}}_{ - 10}}$表示每步从10条候选连杆中按照连杆连接的分支和最小规则选取连杆,而${\rm{M}}{{\rm{C}}_{ - \infty }}$表示从所有可能连杆中按照连杆连接的分支和最小规则选取连杆。得出网络的结构与连杆比较数对渗流变换的普适类产生重要的影响作用;3)确证了渗流过程间,通过MC规则选择的连杆与网络社区结构之间的联系,即在渗流临界点,由MC规则决定的分支结构反映网络的社区结构。

文献[7]的研究实际上关注了两个问题:1)是否真实网络的拓扑特征在网络爆炸渗流中扮演了一个十分重要的角色?这些特征包括高聚集性、度相关性、社区结构和加权拓扑等;2)是否可以通过跟踪网络渗流过程本身,对网络结构认识带来一些重要信息?他们研究的结果得到了令人兴奋的结论。

从孤立系统出发,按照Achliopts过程下的某种添加边规则可以产生爆炸渗流,那么,一个真实系统由于受到随机失灵或恶意攻击后,系统中最大连通分支是否也会随着时间的变化而产生爆炸性突变呢?2010年,文献[79]以2003年9月28日发生在意大利电力网与信息网络间的级联失效为背景,对耦合基础设施的级联失效过程展开研究,提出了级联失效模型。借助于随机图度分布的母函数方法,提出了分析级联失效相变过程的数学框架,获取了相变点的解析计算方法。同时,如果两个耦合的网络均为随机图,在给出的耦合方式下,得到了相变渗流为爆炸渗流。类似于上面模型的方法,文献[80-81]提出了部分耦合的两个网络模型,得到两个依存网络间的耦合强度对相变类型产生重大影响,减小耦合强度,可以使渗流相变由一阶相变过度到联系相变。两个相互耦合的网络之间的边可以是依赖边也可以是连接边。一个更现实的两个耦合网络系统既有依赖边又有连接边。利用渗流理论,文献[82]发现了一个丰富和不寻常的混合相变现象,既有连续相变也有不连续相变。这种混合相变主要表现在系统首先出现了一级的跳变(不连续),随后又缓慢的变为零(连续)。文献[83-84]研究了相依边的长度及地理位置限制等对网络级联失效过程的影响,研究结果表明在某种条件下表现的更为脆弱。文献[85]研究给出了相互依赖网络级联失效过程中巨分支存在变化缓慢平台的原因。

4 回顾与展望

本文对近年来国内外关于网络爆炸渗流的研究作了比较全面的综述。网络演化过程中的爆炸渗流现象是一惊人的发现。该发现丰富了传统的渗流理论,将为物理学、网络科学等的相变理论的研究提供新的视野、新的方法以及新的手段。同时,研究网络爆炸渗流现象,揭示其产生机理,发现其丰富的临界行为等又将对复杂网络控制、鲁棒性设计、动力学行为的研究等提供广阔的前景。

爆炸渗流的发现到研究虽然只有短短的几年,但却获得了许多不同凡响的成果,单在Science,Nature,PRL三大刊物上发表的相关论文就有数十篇。但是,爆炸渗流研究仍然面临许多挑战性工作[86-87],例如,1)目前采用的研究方法仍然以数值模拟为主,这必然受到规模效应的巨大约束,能否开发有效的爆炸渗流数学物理研究方法,将是一个长期的艰巨任务;2)爆炸渗流类型的争议目前仍然没有定论,到底爆炸渗流现象与传统的相变理论有何联系仍然值得进一步探索;3) Achlioptas过程下还会产生哪些奇特现象,这些现象对应什么样的真实物理过程,值得进一步探索;4)爆炸渗流与真实网络的联系研究还需要进一步深入,等等。

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