未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制

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未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制

宋召青, 赵国荣, 卢建华

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宋召青, 赵国荣, 卢建华. 未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制[J]. 电子科技大学学报, 2006, 35(1): 54-57.

引用本文:

宋召青, 赵国荣, 卢建华. 未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制[J]. 电子科技大学学报, 2006, 35(1): 54-57.

SONG Zhao-qing, ZHAO Guo-rong, LU Jian-hua. First-Order D-Type Iterative Learning Control for Systems with Unknown Relative Degree[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2006, 35(1): 54-57.

Citation:

SONG Zhao-qing, ZHAO Guo-rong, LU Jian-hua. First-Order D-Type Iterative Learning Control for Systems with Unknown Relative Degree[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2006, 35(1): 54-57.

未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制

1.
海军航空工程学院自动控制系山东烟台 264001

基金项目:

国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(G2002cb312205-4);国家自然科学基金资助项目(90205012)

作者简介:
宋召青(1969-),男,博士生,副教授,主要从事系统辨识,智能控制理论,迭代学习控制方面的研究.

中图分类号: TP273+.22

First-Order D-Type Iterative Learning Control for Systems with Unknown Relative Degree

1.
Department of Automatic Control,Naval Aeronautical Engineering Academy Shangdong Yantai 264001

摘要: 针对未知相对度系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个相对度为1的虚拟系统。该虚拟系统在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹。从而实现被控系统在一定误差范围内给定轨迹的渐近跟踪,D型迭代学习控制律的增益不依赖于被控系统的参数。仿真实例验证了方法的可行性与有效性。
- 迭代学习控制 /
- D型 /
- 相对度 /
- 虚拟系统 /
- 完全跟踪
Abstract: First, this paper provides a formal description of business behavior. Based on the description, the paper provides the business process description method based on ECA rules in detail. As the result, the paper discusses the relationships among the activities of one business behavior and the relationships among the different business behaviors. The result shows that the method can make the description of the business process more clearly and correctly, at the same time, it can enhance the capability of adapting the changes.
- iterative learning control /
- D-type /
- relative degree /
- dummy system /
- perfect tracking

[1]	李小婧, 任勇, 晋涛, 裴楚. 基于边缘代理及深度学习的轻量型云边协同框架研究 . 电子科技大学学报, 2023, 52(5): 756-764. doi: 10.12178/1001-0548.2022144
[2]	冯昱澍, 刘昆, 冯健. 航天器姿态跟踪有限时间自适应积分滑模控制 . 电子科技大学学报, 2021, 50(4): 527-534. doi: 10.12178/1001-0548.2021068
[3]	张轶, 易凯. 基于视觉跟踪的机械热度监测系统 . 电子科技大学学报, 2018, 47(5): 740-744. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.05.016
[4]	李丹, 邹见效. 基于迭代学习控制的原子力显微镜成像 . 电子科技大学学报, 2018, 47(5): 714-719. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.05.012
[5]	贾美美, 张国山. 电压控制型Buck变换器的混沌控制 . 电子科技大学学报, 2016, 45(2): 208-214.
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[7]	王西超, 曹云峰, 庄丽葵, 刘兴华, 丁萌, 刘中杰. 面向复杂系统虚拟样机协同建模的方法研究 . 电子科技大学学报, 2013, 42(5): 648-655. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.002
[8]	汤新民, 韩云祥, 韩松臣. 面向4D航迹运行的飞行冲突混杂系统理论监控方法 . 电子科技大学学报, 2012, 41(5): 717-722. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.05.015
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未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制

1. 海军航空工程学院自动控制系山东烟台 264001

基金项目:

国家重点基础研究发展计划项目(973计划)(G2002cb312205-4);国家自然科学基金资助项目(90205012)

作者简介:
宋召青(1969-),男,博士生,副教授,主要从事系统辨识,智能控制理论,迭代学习控制方面的研究.

收稿日期: 2003-11-10
刊出日期: 2006-02-15

中图分类号: TP273+.22

关键词:

摘要: 针对未知相对度系统,提出了一种一阶D型迭代学习控制律的设计方法。通过对具有未知相对度的被控系统串连和并联一个一阶子系统,可构造一个相对度为1的虚拟系统。该虚拟系统在一阶D型迭代学习控制律的作用下,能够完全跟踪期望轨迹。从而实现被控系统在一定误差范围内给定轨迹的渐近跟踪,D型迭代学习控制律的增益不依赖于被控系统的参数。仿真实例验证了方法的可行性与有效性。

English Abstract

宋召青, 赵国荣, 卢建华. 未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制[J]. 电子科技大学学报, 2006, 35(1): 54-57.

引用本文:

宋召青, 赵国荣, 卢建华. 未知相对度系统的一阶D型迭代学习控制[J]. 电子科技大学学报, 2006, 35(1): 54-57.

SONG Zhao-qing, ZHAO Guo-rong, LU Jian-hua. First-Order D-Type Iterative Learning Control for Systems with Unknown Relative Degree[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2006, 35(1): 54-57.

Citation:

SONG Zhao-qing, ZHAO Guo-rong, LU Jian-hua. First-Order D-Type Iterative Learning Control for Systems with Unknown Relative Degree[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2006, 35(1): 54-57.

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