一种基于Kalman滤波的实时校准算法

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一种基于Kalman滤波的实时校准算法

王波, 王灿林, 李冬

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王波, 王灿林, 李冬. 一种基于Kalman滤波的实时校准算法[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(5): 872-875.

引用本文:

王波, 王灿林, 李冬. 一种基于Kalman滤波的实时校准算法[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(5): 872-875.

WANG Bo, WANG Can-lin, LI Dong. A Real-Time Alignment Algorithm Based on Kalman filter[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(5): 872-875.

Citation:

WANG Bo, WANG Can-lin, LI Dong. A Real-Time Alignment Algorithm Based on Kalman filter[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(5): 872-875.

一种基于Kalman滤波的实时校准算法

1.
海军航空工程学院山东烟台 264001

基金项目:

国家自然科学基金资助项目(60172033);全国优秀博士论文作者专项资金资助项目(200036)

作者简介:
王波(1966-),男,博士,讲师,主要从事信号处理、传感器和仿真方面的研究.

中图分类号: TP274

A Real-Time Alignment Algorithm Based on Kalman filter

1.
Naval Aeronautical Engineering Institute Yantai Shandong 264001

摘要: 雷达组网融合多雷达的观测数据,可监视大范围的空中态势。但是首先要解决各雷达的系统偏差校准问题,雷达组网才能发挥效能。传统的雷达组网校准技术多基于固定雷达站给出,没有考虑姿态角及其偏差对校准的影响,因此不适合机动雷达偏差校准。该文针对这一问题进行了研究,通过泰勒级数展开推导了系统偏差和量测之间近似的线性关系,在此基础上提出了一种基于Kalman滤波的实时机动雷达系统偏差校准算法。仿真表明,本文提出的算法能有效地对机载雷达的系统偏差和姿态角偏差进行实时估计。
- 融合 /
- Kalman滤波 /
- 雷达组网 /
- 实时校准
Abstract: The radar networking can fuse observational datum of radars. But alignment problem is a prerequisite process for data fusion of the radar networking. Classical registration algorithms were always proposed for fixed radars, which can not solve the alignment problem of the mobile radars because of ignoring attitude and attitude errors. This problem is studied in this paper. Using Taylor series, the linear model between the measurements and the errors are derived, then a new real-time alignment algorithm for mobile radars is proposed based on Kalman filter. Finally, the effectiveness of this algorithm is conformed by simulation.
- fusion /
- Kalman filter /
- radar networking /
- real-time alignment

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[2]	王兆滨, 马一鲲, 崔子婧. 基于引导滤波与稀疏表示的医学图像融合 . 电子科技大学学报, 2022, 51(2): 264-273. doi: 10.12178/1001-0548.2021165
[3]	马梦露, 赵德双, 杨周明, 梁锋, 曹卫平, 王秉中. 5G相控阵近场多探头OTA校准 . 电子科技大学学报, 2021, 50(6): 883-889. doi: 10.12178/1001-0548.2021157
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[5]	周瑞, 鲁翔, 卢帅, 李志强, 桑楠. 基于粒子滤波和地图匹配的融合室内定位 . 电子科技大学学报, 2018, 47(3): 415-420. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.015
[6]	刘洁怡, 张林让, 赵珊珊, 李强, 张娟. 欺骗式干扰下组网雷达优化布站方法分析与仿真 . 电子科技大学学报, 2017, 46(4): 513-519. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.04.006
[7]	周瑞, 袁兴中, 黄一鸣. 基于卡尔曼滤波的WiFi-PDR融合室内定位 . 电子科技大学学报, 2016, 45(3): 399-404. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.02.015
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[9]	饶妮妮, 罗衡荣, 刘丁赟, 陈星波, 周博, 邱朝阳. 采用变对角加载多级维纳滤波方法抑制机载雷达杂波的研究 . 电子科技大学学报, 2014, 43(5): 641-646. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.05.001
[10]	赵珊珊, 张林让, 周宇, 刘楠. 组网雷达点迹信息融合抗假目标干扰方法 . 电子科技大学学报, 2014, 43(2): 207-211. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.02.009
[11]	施侃晟, 刘海涛, 白英彩, 宋文涛, 周书勇. 便于快速信息融合的主题检测算法 . 电子科技大学学报, 2012, 41(6): 890-892. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.06.014
[12]	张德祥, 吴小培, 高清维, 郭晓静. 基于平稳Contourlet变换的极化SAR图像融合 . 电子科技大学学报, 2010, 39(2): 200-203. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.02.010
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一种基于Kalman滤波的实时校准算法

1. 海军航空工程学院山东烟台 264001

基金项目:

国家自然科学基金资助项目(60172033);全国优秀博士论文作者专项资金资助项目(200036)

作者简介:
王波(1966-),男,博士,讲师,主要从事信号处理、传感器和仿真方面的研究.

收稿日期: 2005-10-18
刊出日期: 2007-10-15

中图分类号: TP274

关键词:

摘要: 雷达组网融合多雷达的观测数据,可监视大范围的空中态势。但是首先要解决各雷达的系统偏差校准问题,雷达组网才能发挥效能。传统的雷达组网校准技术多基于固定雷达站给出,没有考虑姿态角及其偏差对校准的影响,因此不适合机动雷达偏差校准。该文针对这一问题进行了研究,通过泰勒级数展开推导了系统偏差和量测之间近似的线性关系,在此基础上提出了一种基于Kalman滤波的实时机动雷达系统偏差校准算法。仿真表明,本文提出的算法能有效地对机载雷达的系统偏差和姿态角偏差进行实时估计。

English Abstract

王波, 王灿林, 李冬. 一种基于Kalman滤波的实时校准算法[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(5): 872-875.

引用本文:

王波, 王灿林, 李冬. 一种基于Kalman滤波的实时校准算法[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(5): 872-875.

WANG Bo, WANG Can-lin, LI Dong. A Real-Time Alignment Algorithm Based on Kalman filter[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(5): 872-875.

Citation:

WANG Bo, WANG Can-lin, LI Dong. A Real-Time Alignment Algorithm Based on Kalman filter[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(5): 872-875.

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