多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究

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多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究

王航宇, 李鹏, 张泉

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王航宇, 李鹏, 张泉. 多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(1): 74-76.

引用本文:

王航宇, 李鹏, 张泉. 多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(1): 74-76.

WANG Hang-yu, LI Peng, ZHANG Quan. Study on Sensor-Assignment Method of Cooperative Target-Tracking on Multiple Platforms[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(1): 74-76.

Citation:

WANG Hang-yu, LI Peng, ZHANG Quan. Study on Sensor-Assignment Method of Cooperative Target-Tracking on Multiple Platforms[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(1): 74-76.

多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究

1.
海军工程大学电子工程学院武汉 430033;
2.
中国人民解放军91446部队河北涿州 072750

作者简介:
王航宇(1965-),男,博士,教授,主要从事舰艇指挥控制系统方面的研究;李鹏(1974-),男,硕士,讲师,主要从事舰艇作战系统方面的研究;张泉(1963-),男,学士,教授,主要从事作战运用系统方面的研究.

王航宇(1965-),男,博士,教授,主要从事舰艇指挥控制系统方面的研究;李鹏(1974-),男,硕士,讲师,主要从事舰艇作战系统方面的研究;张泉(1963-),男,学士,教授,主要从事作战运用系统方面的研究.

王航宇(1965-),男,博士,教授,主要从事舰艇指挥控制系统方面的研究;李鹏(1974-),男,硕士,讲师,主要从事舰艇作战系统方面的研究;张泉(1963-),男,学士,教授,主要从事作战运用系统方面的研究.

中图分类号: TP391

Study on Sensor-Assignment Method of Cooperative Target-Tracking on Multiple Platforms

1.
School of Electronic Engineering,Navy University of Engineering Wuhan 430033;
2.
Unit 91446,Pepole's Liberation Army Zhuozhou Hebei 072750

摘要: 多平台多传感器的协同探测是协同作战的重要组成部分,如何有效地进行传感器管理是协同探测问题的关键。该文提出了一种基于H∞滤波器目标跟踪的传感器分配方法,用集合论中关系的概念定义了传感器目标分配集,建立了传感器管理的分配模型,将每一种传感器的检测方案看成一个H∞滤波器,根据H∞滤波误差上限γ选择最佳的分配方案。
- 协同探测 /
- H∞滤波器 /
- 传感器管理 /
- 目标跟踪
Abstract: Cooperative detection of multiple sensors on multiple platforms is an important composition in cooperative engagement. How to manage these sensors is the key problem of cooperative detection. A sensor-assignment approach based on H∞ filter is presented in this paper. The main idea is to define sensor-assignment scheme set according to the concept of relation in set theory, and regard every sensor-assignment scheme as an H∞ filter. So the optimal scheme can be chosen based on error upper limit γ of H∞ filtering.
- cooperative detection /
- H∞ filter /
- sensor management /
- target-tracking

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[3]	陈姝, 梁文章. 结合特征点匹配及深度网络检测的运动跟踪 . 电子科技大学学报, 2016, 45(2): 246-251.
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多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究

1. 海军工程大学电子工程学院武汉 430033;

2. 中国人民解放军91446部队河北涿州 072750

作者简介:
王航宇(1965-),男,博士,教授,主要从事舰艇指挥控制系统方面的研究;李鹏(1974-),男,硕士,讲师,主要从事舰艇作战系统方面的研究;张泉(1963-),男,学士,教授,主要从事作战运用系统方面的研究.

王航宇(1965-),男,博士,教授,主要从事舰艇指挥控制系统方面的研究;李鹏(1974-),男,硕士,讲师,主要从事舰艇作战系统方面的研究;张泉(1963-),男,学士,教授,主要从事作战运用系统方面的研究.

王航宇(1965-),男,博士,教授,主要从事舰艇指挥控制系统方面的研究;李鹏(1974-),男,硕士,讲师,主要从事舰艇作战系统方面的研究;张泉(1963-),男,学士,教授,主要从事作战运用系统方面的研究.

收稿日期: 2006-03-14
修回日期: 2006-07-21
刊出日期: 2008-02-15

中图分类号: TP391

关键词:

摘要: 多平台多传感器的协同探测是协同作战的重要组成部分,如何有效地进行传感器管理是协同探测问题的关键。该文提出了一种基于H∞滤波器目标跟踪的传感器分配方法,用集合论中关系的概念定义了传感器目标分配集,建立了传感器管理的分配模型,将每一种传感器的检测方案看成一个H∞滤波器,根据H∞滤波误差上限γ选择最佳的分配方案。

English Abstract

王航宇, 李鹏, 张泉. 多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(1): 74-76.

引用本文:

王航宇, 李鹏, 张泉. 多平台协同跟踪中的传感器分配方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(1): 74-76.

WANG Hang-yu, LI Peng, ZHANG Quan. Study on Sensor-Assignment Method of Cooperative Target-Tracking on Multiple Platforms[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(1): 74-76.

Citation:

WANG Hang-yu, LI Peng, ZHANG Quan. Study on Sensor-Assignment Method of Cooperative Target-Tracking on Multiple Platforms[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(1): 74-76.

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