时间触发CAN总线系统的建模与性能分析

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时间触发CAN总线系统的建模与性能分析

刘鲁源, 王晓欣, 马津艳

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刘鲁源, 王晓欣, 马津艳. 时间触发CAN总线系统的建模与性能分析[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(3): 632-635.

引用本文:

刘鲁源, 王晓欣, 马津艳. 时间触发CAN总线系统的建模与性能分析[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(3): 632-635.

LIU Lu-yuan, WANG Xiao-xin, MA Jin-yan. Modeling and Performance Evaluation of Time-Triggered CAN Bus[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(3): 632-635.

Citation:

LIU Lu-yuan, WANG Xiao-xin, MA Jin-yan. Modeling and Performance Evaluation of Time-Triggered CAN Bus[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(3): 632-635.

时间触发CAN总线系统的建模与性能分析

1.
天津大学电气与自动化工程学院天津南开区 300072

基金项目:

天津市重大科技攻关资助项目(023183611)

作者简介:
刘鲁源(1941-),男,教授,博士生导师,主要从事控制理论与计算机技术及其应用方面的研究.

中图分类号: TP202

Modeling and Performance Evaluation of Time-Triggered CAN Bus

1.
School of Electrical Engineering & Automation,Tianjin University Nankai Tianjin 300072

摘要: 时间触发机制的引入提高了CAN总线对实时周期性消息的处理能力,然而系统中的非周期性消息具有迸发性、不可预知性和类型复杂的特点,对其传输性能的分析较为困难。该文利用确定随机Petri网理论建立了时间触发CAN总线系统的模型,通过仿真对异步相中非周期性消息传输进行吞吐量和平均延时等性能分析,得出了相应的量化规律,其结论对时间触发CAN总线系统的分析与设计具有指导意义。
- CAN总线 /
- 事件触发 /
- 确定与随机Petri网 /
- 时间触发
Abstract: Time-triggered mechanisms improve the ability of Controller Area Network (CAN) bus to deal with the time-critical periodic messages. However, the non-periodic messages have the burst and unpredictable characteristics with complex types. Therefore, it's difficult to analyze their transfer performance. To resolve this problem, a multi-nodes model of time-triggered CAN system is proposed, which is based on deterministic and stochastic Petri net. Through the simulation of the non-periodic messages in asynchronous part, relative performances including the throughput, the average packet delay and the quantitative laws are obtained. These performance are very useful to the analysis and design of the time-triggered CAN systems.
- CAN bus /
- event-triggered /
- deterministic and stochastic Petri net /
- tim-triggered

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[3]	白焱, 孙万录, 宋平, 李伟. 基于时间触发光纤通道网络的交换调度算法 . 电子科技大学学报, 2022, 51(3): 392-396. doi: 10.12178/1001-0548.2021275
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[5]	李吉良, 张文, 刘强, 汪文勇. 一种大规模时间触发确定性网络 . 电子科技大学学报, 2019, 48(6): 815-822. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.06.003
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[7]	魏嵬, 赵金伟, 赵鑫, 杨晶雯, 苏琪, 高敏. 传感网中基于时间帧的信息场变速率模型 . 电子科技大学学报, 2015, 44(5): 684-688. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.05.008
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[9]	汪颖, 杨达, 肖先勇, 杨景岗. 个人电脑电压暂降失效事件组合不确定性评估 . 电子科技大学学报, 2013, 42(5): 700-704. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.011
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[20]	李翔宇, 陈光. VXI总线系统中断的研究 . 电子科技大学学报, 1998, 27(6): 613-616.

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时间触发CAN总线系统的建模与性能分析

1. 天津大学电气与自动化工程学院天津南开区 300072

基金项目:

天津市重大科技攻关资助项目(023183611)

作者简介:
刘鲁源(1941-),男,教授,博士生导师,主要从事控制理论与计算机技术及其应用方面的研究.

收稿日期: 2005-06-23
刊出日期: 2007-06-15

中图分类号: TP202

关键词:

摘要: 时间触发机制的引入提高了CAN总线对实时周期性消息的处理能力,然而系统中的非周期性消息具有迸发性、不可预知性和类型复杂的特点,对其传输性能的分析较为困难。该文利用确定随机Petri网理论建立了时间触发CAN总线系统的模型,通过仿真对异步相中非周期性消息传输进行吞吐量和平均延时等性能分析,得出了相应的量化规律,其结论对时间触发CAN总线系统的分析与设计具有指导意义。

English Abstract

刘鲁源, 王晓欣, 马津艳. 时间触发CAN总线系统的建模与性能分析[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(3): 632-635.

引用本文:

刘鲁源, 王晓欣, 马津艳. 时间触发CAN总线系统的建模与性能分析[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(3): 632-635.

LIU Lu-yuan, WANG Xiao-xin, MA Jin-yan. Modeling and Performance Evaluation of Time-Triggered CAN Bus[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(3): 632-635.

Citation:

LIU Lu-yuan, WANG Xiao-xin, MA Jin-yan. Modeling and Performance Evaluation of Time-Triggered CAN Bus[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(3): 632-635.

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