一种双星定位与捷联惯性的融合方法

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一种双星定位与捷联惯性的融合方法

刘建业, 林雪原, 赖际舟, 孙永荣

文章导航 > 电子科技大学学报 > 2005 > 34(2): 160-163

刘建业, 林雪原, 赖际舟, 孙永荣. 一种双星定位与捷联惯性的融合方法[J]. 电子科技大学学报, 2005, 34(2): 160-163.

引用本文:

刘建业, 林雪原, 赖际舟, 孙永荣. 一种双星定位与捷联惯性的融合方法[J]. 电子科技大学学报, 2005, 34(2): 160-163.

LIU Jian-ye, LIN Xue-yuan, LAI Ji-zhou, SUN Yong-rong. One Fusion Method of Double-Star Positioning System and SINS[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2005, 34(2): 160-163.

Citation:

LIU Jian-ye, LIN Xue-yuan, LAI Ji-zhou, SUN Yong-rong. One Fusion Method of Double-Star Positioning System and SINS[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2005, 34(2): 160-163.

一种双星定位与捷联惯性的融合方法

刘建业^1,2,
林雪原^1,2,
赖际舟^1,2,
孙永荣^1,2

1.
南京航空航天大学导航研究中心南京 210016;
2.
海军航空工程学院电子工程系山东烟台 264001

基金项目:

国家十五预研基金资助项目

作者简介:
刘建业(1957-),男,教授,主要从事卫星定位、组合导航及智能控制等方面的研究;林雪原(1970-),男,博士后,副教授,主要从事组合导航、信息融合、无源定位方面的研究.

刘建业(1957-),男,教授,主要从事卫星定位、组合导航及智能控制等方面的研究;林雪原(1970-),男,博士后,副教授,主要从事组合导航、信息融合、无源定位方面的研究.

中图分类号: U666.11

One Fusion Method of Double-Star Positioning System and SINS

1.
Center of Navigation,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016;
2.
Electronic Department,Naval Aeronautics Engineering Academy Shandong Yantai 264001

摘要: 捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长,双星定位系统是一种区域性卫星定位系统,可输出较高精度的水平位置,然而双星定位系统具有位置滞后与用户隐蔽性差的特点,针对其位置滞后现象研究了捷联惯性导航系统与双星定位系统进行组合的滤波方法,提出了其量测噪声的统计模型,同时设计其组合的时机以弥补系统的隐蔽性差的问题。仿真结果表明该滤波方法可行,具有较好的工程应用价值。
- 双星定位 /
- 捷联惯导 /
- 时间更新方程 /
- 滤波 /
- 组合
Abstract: The main shortcoming of the strap-down inertial navigation system (SINS) is the increasing navigation positioning errors with time. Double-star positioning system is one regional satellite positioning system built up by our country, and can output horizon position information with high accuracy, but the double-star positioning system has the characteristic of output position lag and bad concealment. This paper studies the filtering method for this integration system aiming at the position lag, and puts forward the statistical model of the measurement noise of integration system for the first time, at the same time designs the time of integration in order to compensate for the bad concealment. The simulating results show this filtering method is feasible, which has better value of engineering application.
- double-star positioning /
- strap-down inertial navigation system /
- time update equation /
- filter /
- integration

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[3]	周瑞, 鲁翔, 卢帅, 李志强, 桑楠. 基于粒子滤波和地图匹配的融合室内定位 . 电子科技大学学报, 2018, 47(3): 415-420. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.015
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一种双星定位与捷联惯性的融合方法

1. 南京航空航天大学导航研究中心南京 210016;

2. 海军航空工程学院电子工程系山东烟台 264001

基金项目:

国家十五预研基金资助项目

作者简介:
刘建业(1957-),男,教授,主要从事卫星定位、组合导航及智能控制等方面的研究;林雪原(1970-),男,博士后,副教授,主要从事组合导航、信息融合、无源定位方面的研究.

刘建业(1957-),男,教授,主要从事卫星定位、组合导航及智能控制等方面的研究;林雪原(1970-),男,博士后,副教授,主要从事组合导航、信息融合、无源定位方面的研究.

收稿日期: 2003-06-02
刊出日期: 2005-04-15

中图分类号: U666.11

关键词:

摘要: 捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长,双星定位系统是一种区域性卫星定位系统,可输出较高精度的水平位置,然而双星定位系统具有位置滞后与用户隐蔽性差的特点,针对其位置滞后现象研究了捷联惯性导航系统与双星定位系统进行组合的滤波方法,提出了其量测噪声的统计模型,同时设计其组合的时机以弥补系统的隐蔽性差的问题。仿真结果表明该滤波方法可行,具有较好的工程应用价值。

English Abstract

刘建业, 林雪原, 赖际舟, 孙永荣. 一种双星定位与捷联惯性的融合方法[J]. 电子科技大学学报, 2005, 34(2): 160-163.

引用本文:

刘建业, 林雪原, 赖际舟, 孙永荣. 一种双星定位与捷联惯性的融合方法[J]. 电子科技大学学报, 2005, 34(2): 160-163.

LIU Jian-ye, LIN Xue-yuan, LAI Ji-zhou, SUN Yong-rong. One Fusion Method of Double-Star Positioning System and SINS[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2005, 34(2): 160-163.

Citation:

LIU Jian-ye, LIN Xue-yuan, LAI Ji-zhou, SUN Yong-rong. One Fusion Method of Double-Star Positioning System and SINS[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2005, 34(2): 160-163.

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