刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

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刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

高坚, 佟明安, 贺昌政

文章导航 > 电子科技大学学报 > 2002 > 31(2): 141-144

高坚, 佟明安, 贺昌政. 刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(2): 141-144.

引用本文:

高坚, 佟明安, 贺昌政. 刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(2): 141-144.

Gao Jian, Tong Mingan, He Changzheng. The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(2): 141-144.

Citation:

Gao Jian, Tong Mingan, He Changzheng. The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(2): 141-144.

刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

1.
西北工业大学电子工程系西安 710072;
2.
四川大学管理科学系成都 610065

作者简介:
高坚男 36岁博士生主要研究方向:非线性系统控制理论及其在航空武器指挥控制系统中的应用,大系统递阶控制等

中图分类号: TP273;TB122

The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System

1.
Northwestern Polytechnic University Xi'an 710072;
2.
Department of Management Science,Sichuan University Chengdu 610065

摘要: 逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。
- 逆系统方法 /
- 刚体动力学 /
- Euler方程 /
- 渐进跟踪
Abstract: Nonlinear control is the purpose, direct analysis is the route, and the concept of "inversion" of dynamic system is the kernel of this theory. The author applies the inverse system method to rigid body dynamics system and designs a control of the Euler dynamic equations, so that the angular velocity of a rigid body keeps track of the dictate in the coordinate of motion. The progressive tracking of the motion of a rigid body is realized by controlling outside moment of a rotor.
- inverse system method /
- rigid body dynamics /
- Euler equation /
- progressive tracking

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刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

1. 西北工业大学电子工程系西安 710072;

2. 四川大学管理科学系成都 610065

作者简介:
高坚男 36岁博士生主要研究方向:非线性系统控制理论及其在航空武器指挥控制系统中的应用,大系统递阶控制等

收稿日期: 2000-03-23
刊出日期: 2002-04-15

中图分类号: TP273;TB122

关键词:

摘要: 逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。

English Abstract

高坚, 佟明安, 贺昌政. 刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(2): 141-144.

引用本文:

高坚, 佟明安, 贺昌政. 刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(2): 141-144.

Gao Jian, Tong Mingan, He Changzheng. The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(2): 141-144.

Citation:

Gao Jian, Tong Mingan, He Changzheng. The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(2): 141-144.

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