一种新型并联机床的奇异位形解析

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一种新型并联机床的奇异位形解析

范守文, 徐礼钜

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范守文, 徐礼钜. 一种新型并联机床的奇异位形解析[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(4): 369-373.

引用本文:

范守文, 徐礼钜. 一种新型并联机床的奇异位形解析[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(4): 369-373.

Fan Shouwen, Xu Liju. Close Form Solution to Singularity Configuration of A New Type Parallel Machine Tool[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(4): 369-373.

Citation:

Fan Shouwen, Xu Liju. Close Form Solution to Singularity Configuration of A New Type Parallel Machine Tool[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(4): 369-373.

一种新型并联机床的奇异位形解析

范守文¹,
徐礼钜²

1.
电子科技大学机械电子工程学院成都 610054;
2.
四川大学制造科学与工程学院成都 610065

作者简介:
范守文男 33岁在职博士生副教授

中图分类号: TP242.2

Close Form Solution to Singularity Configuration of A New Type Parallel Machine Tool

Fan Shouwen¹,
Xu Liju²

1.
School of Electromechanical Eng.,UEST of China Chengdu 610054;
2.
School of Manufacturing Sci. & Eng.,Sichuan University Chengdu 610065

摘要: 提出了一种以空间三自由度并联机构作为主进给机构的并联机床新结构。建立了并联机床主进给机构位置分析的输入输出方程,推导了奇异位形判别的解析表达式。该判别式在形式上为多项式代数方程,在推导过程中引入数值-符号处理技术,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值-符号形式的解析表达式。主进给机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图,给出了奇异位形分析计算的数值实例。
- 并联机床 /
- 虚拟轴机床 /
- 奇异位形 /
- 解析
Abstract: A new type parallel machine tool, which utilizes a 3dof spatial parallel mechanism as main feed machanism, is proposed in this paper. The input-output equation of displacement analysis for the main feed mechanism of parallel machine tool is established. An analytical expression for determining singularity configuration which is a polynomial equation is set, and the numeric-symbolic manipulating technique is introduced in the paper. Analytical expressions of numeric-symbolic form for each coefficient of the ploynomial equation are derived. The section curve graph of a singularity surface is drawn. A numerical example of singularity configuration analysis is given for illustration.
- parallel machine tool /
- virtual axis machine tool /
- singularity configuration /
- close form solution

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[2]	殷国为, 李翔龙, 陈兵. 总线式数控机床动态误差测量及辨识 . 电子科技大学学报, 2023, 52(2): 313-320. doi: 10.12178/1001-0548.2022013
[3]	邵杰, 黄茜, 曹坤涛. 基于深度学习的人体解析研究综述 . 电子科技大学学报, 2019, 48(5): 644-654. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.05.001
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一种新型并联机床的奇异位形解析

范守文¹,
徐礼钜²

1. 电子科技大学机械电子工程学院成都 610054;

2. 四川大学制造科学与工程学院成都 610065

作者简介:
范守文男 33岁在职博士生副教授

收稿日期: 2001-07-12
刊出日期: 2002-08-15

中图分类号: TP242.2

关键词:

摘要: 提出了一种以空间三自由度并联机构作为主进给机构的并联机床新结构。建立了并联机床主进给机构位置分析的输入输出方程,推导了奇异位形判别的解析表达式。该判别式在形式上为多项式代数方程,在推导过程中引入数值-符号处理技术,得到了多项式代数方程中每一系数元素的数值-符号形式的解析表达式。主进给机构的奇异位形的集合为参数空间的曲面片,得到了奇异曲面方程及奇异曲面的截面曲线图,给出了奇异位形分析计算的数值实例。

English Abstract

范守文, 徐礼钜. 一种新型并联机床的奇异位形解析[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(4): 369-373.

引用本文:

范守文, 徐礼钜. 一种新型并联机床的奇异位形解析[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(4): 369-373.

Fan Shouwen, Xu Liju. Close Form Solution to Singularity Configuration of A New Type Parallel Machine Tool[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(4): 369-373.

Citation:

Fan Shouwen, Xu Liju. Close Form Solution to Singularity Configuration of A New Type Parallel Machine Tool[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(4): 369-373.

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