具有未建模动态的自校正控制

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

具有未建模动态的自校正控制

李磊民, 李众立, 黄玉清

文章导航 > 电子科技大学学报 > 1998 > 27(2): 156-160

李磊民, 李众立, 黄玉清. 具有未建模动态的自校正控制[J]. 电子科技大学学报, 1998, 27(2): 156-160.

引用本文:

李磊民, 李众立, 黄玉清. 具有未建模动态的自校正控制[J]. 电子科技大学学报, 1998, 27(2): 156-160.

Li Leimin, Li Zhongli, Huang Yuqing. A Robust Self-tuning Controller and Its Stability Analysis[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 1998, 27(2): 156-160.

Citation:

Li Leimin, Li Zhongli, Huang Yuqing. A Robust Self-tuning Controller and Its Stability Analysis[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 1998, 27(2): 156-160.

具有未建模动态的自校正控制

1.
西南工学院信控系绵阳 621002

作者简介:
李磊民男 36岁大学副教授

中图分类号: TP801

A Robust Self-tuning Controller and Its Stability Analysis

1.
Southwest Institute of Technology Mian Yang 621002

摘要: 对具有未建模动态和外界干扰的随机系统,利用修正的鲁棒投影估计,采用低阶模型设计控制器,建立了全局稳定的自校正控制算法,且适合于非最小相位系统。此外,将未建模动态与外界干扰对系统的影响用H∞范数解析地刻划出来。仿真研究表明了这种方法的有效性。
- H∞范数 /
- 未建模动态 /
- 自校正控制器 /
- 鲁棒稳定性
Abstract: In this paper,a novel robost self-tuning algorithm is developed for minimum and nonminimum phase system in the presence of unmodeled dynamics and external disturbances by means of the project estimation with mapping modification.The robust stability of the proposed algorithm is proved.Otherwise,the relationship between the unmodeled dynamics and the variance of the predicted error is characterized.Both theoretical analysis and simulation study show the effectiveness of the method.
- H∞ norm /
- unmodeled dynamics /
- self-tuning control /
- robust stability

[1]	常淑俊, 孙佳伟. 微机电硅谐振器动态建模及同步控制 . 电子科技大学学报, 2023, 52(3): 475-480. doi: 10.12178/1001-0548.2022371
[2]	彭宏伟, 曹梦玲, 黄天, 王青松, 朱少立, 徐大为. H型栅PMOS跨导双峰效应建模 . 电子科技大学学报, 2022, 51(6): 947-952. doi: 10.12178/1001-0548.2021368
[3]	张希, 王天石, 沙金, 包伯成. 级联开关变换器中源变换器的稳定性机理研究 . 电子科技大学学报, 2022, 51(1): 73-82. doi: 10.12178/1001-0548.2021188
[4]	徐晓惠, 施继忠, 严超, 张继业, 徐延海. 一类复值神经网络的随机指数鲁棒稳定性 . 电子科技大学学报, 2019, 48(3): 374-380. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.03.011
[5]	张井岗, 秦娜娜. 串级不稳定时滞过程的内模控制器设计 . 电子科技大学学报, 2017, 46(1): 38-45. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.01.007
[6]	邵国林, 陈兴蜀, 尹学渊, 叶晓鸣. 基于流量结构稳定性的服务器网络行为描述:建模与系统 . 电子科技大学学报, 2017, 46(1): 102-108. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.01.016
[7]	王洪艳, 陆金波. PHCC平台下鲁棒性阻抗控制算法的研究 . 电子科技大学学报, 2014, 43(5): 794-800. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.05.028
[8]	甘露, 易舟维, 李立萍. 基于L₀范数约束非相邻系数FIR数字滤波器设计 . 电子科技大学学报, 2013, 42(2): 200-204. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.02.004
[9]	梁涛年, 陈建军, 赵斌, 王蕊照. 区间参数分数阶时滞系统鲁棒稳定域 . 电子科技大学学报, 2013, 42(6): 944-950. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.06.026
[10]	方斌. 时滞系统PID控制器参数稳定域的实现 . 电子科技大学学报, 2011, 40(3): 411-417. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017
[11]	邵晋梁, 黄廷祝. 变时滞神经网络鲁棒稳定的一个新判据 . 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 617-622. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.031
[12]	包伯成, 许建平, 刘中. 开关DC-DC变换器斜坡补偿的稳定性控制研究 . 电子科技大学学报, 2008, 37(3): 397-400.
[13]	杨天武, 彭强, 诸昌钤. H.264视频鲁棒传输的最优宏块模式选择 . 电子科技大学学报, 2006, 35(5): 755-758.
[14]	文武, 杨汉生, 徐军, 钟守铭. 随机型细胞神经网络的稳定性 . 电子科技大学学报, 2005, 34(5): 700-702,716.
[15]	徐军, 钟守铭, 张春凤. 分布时滞Hopfield神经网络稳定性 . 电子科技大学学报, 2004, 33(2): 200-203.
[16]	曹科才, 钟守铭, 刘碧森. 时滞系统的鲁棒稳定性与BIBO稳定 . 电子科技大学学报, 2003, 32(6): 787-789.
[17]	王毅, 黄元清. 反馈型CNN解的稳定性 . 电子科技大学学报, 1999, 28(2): 211-215.
[18]	王毅, 钟守铭, 吴小庆. 带时滞的非线性系统的鲁棒稳定化 . 电子科技大学学报, 1998, 27(6): 652-655.
[19]	郭天石. 一般双线性比例变结构系统的控制及其稳定性 . 电子科技大学学报, 1997, 26(6): 614-620.
[20]	王莉, 章毅. 控制系统的绝对稳定性 . 电子科技大学学报, 1997, 26(3): 308-313.

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 3237
HTML全文浏览量: 142
PDF下载量: 53
被引次数: 0

具有未建模动态的自校正控制

1. 西南工学院信控系绵阳 621002

作者简介:
李磊民男 36岁大学副教授

收稿日期: 1997-07-20
刊出日期: 1998-04-15

中图分类号: TP801

关键词:

摘要: 对具有未建模动态和外界干扰的随机系统,利用修正的鲁棒投影估计,采用低阶模型设计控制器,建立了全局稳定的自校正控制算法,且适合于非最小相位系统。此外,将未建模动态与外界干扰对系统的影响用H∞范数解析地刻划出来。仿真研究表明了这种方法的有效性。

English Abstract

李磊民, 李众立, 黄玉清. 具有未建模动态的自校正控制[J]. 电子科技大学学报, 1998, 27(2): 156-160.

引用本文:

李磊民, 李众立, 黄玉清. 具有未建模动态的自校正控制[J]. 电子科技大学学报, 1998, 27(2): 156-160.

Li Leimin, Li Zhongli, Huang Yuqing. A Robust Self-tuning Controller and Its Stability Analysis[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 1998, 27(2): 156-160.

Citation:

Li Leimin, Li Zhongli, Huang Yuqing. A Robust Self-tuning Controller and Its Stability Analysis[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 1998, 27(2): 156-160.

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

期刊在线

编辑办公

友情链接

电子科技大学

版权所有 © 《电子科技大学学报》编辑部

地址: 成都市建设北路二段四号电子科技大学主楼中350室电话: 028-83202308,83207559 Email: xuebao@uestc.edu.cn

本系统由北京仁和汇智信息技术有限公司开发