双线性变结构系统的稳定性及滑动模态

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双线性变结构系统的稳定性及滑动模态

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郭天石. 双线性变结构系统的稳定性及滑动模态[J]. 电子科技大学学报, 1997, 26(1): 67-69.

引用本文:

郭天石. 双线性变结构系统的稳定性及滑动模态[J]. 电子科技大学学报, 1997, 26(1): 67-69.

Guo Tianshi. Stability and Sliding Mode of Proportional Variable Structure Control System with Bilinear[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 1997, 26(1): 67-69.

Citation:

Guo Tianshi. Stability and Sliding Mode of Proportional Variable Structure Control System with Bilinear[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 1997, 26(1): 67-69.

双线性变结构系统的稳定性及滑动模态

郭天石

1.
四川轻化工学院机械工程系自贡 643033

作者简介:
郭天石男 52岁大学副教授

中图分类号: TP271

Stability and Sliding Mode of Proportional Variable Structure Control System with Bilinear

Guo Tianshi

1.
Dept. of Mechanics Engineering,SILICT Zigong 643033

摘要: 在常值变结构控制律的基础上选择与状态变量成比例的变结构控制律,使用李亚普诺夫函数方法,利用李亚普诺夫稳定性定理及滑动模态的存在及到达条件,研究一类单输入双线性系统的稳定性及滑动模态,得出了这类系统稳定性及产生滑动模态的定理。
- 双线性系统 /
- 变结构 /
- 比例控制 /
- 稳定性 /
- 滑动模态
Abstract: Upon the basis of the law about varible structure control with constant value,the control law of variable structure proportional to the state variables is chosen and Liapunov function method is employed.By applying Liapunov theorem and the conditions of existence and destination for sliding mode,the stability and sliding mode of a bilinear system with single input are studied.The theorem about stability and sliding mode for this kind of system is achieved.
- bilinear system /
- variable structure /
- proportional control /
- stability /
- sliding mode

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双线性变结构系统的稳定性及滑动模态

郭天石

1. 四川轻化工学院机械工程系自贡 643033

作者简介:
郭天石男 52岁大学副教授

收稿日期: 1996-10-29
刊出日期: 1997-02-15

中图分类号: TP271

关键词:

摘要: 在常值变结构控制律的基础上选择与状态变量成比例的变结构控制律,使用李亚普诺夫函数方法,利用李亚普诺夫稳定性定理及滑动模态的存在及到达条件,研究一类单输入双线性系统的稳定性及滑动模态,得出了这类系统稳定性及产生滑动模态的定理。

English Abstract

郭天石. 双线性变结构系统的稳定性及滑动模态[J]. 电子科技大学学报, 1997, 26(1): 67-69.

引用本文:

郭天石. 双线性变结构系统的稳定性及滑动模态[J]. 电子科技大学学报, 1997, 26(1): 67-69.

Guo Tianshi. Stability and Sliding Mode of Proportional Variable Structure Control System with Bilinear[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 1997, 26(1): 67-69.

Citation:

Guo Tianshi. Stability and Sliding Mode of Proportional Variable Structure Control System with Bilinear[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 1997, 26(1): 67-69.

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