相机光轴视觉反馈校正研究

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相机光轴视觉反馈校正研究

王富治, 黄大贵

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王富治, 黄大贵. 相机光轴视觉反馈校正研究[J]. 电子科技大学学报, 2009, 38(1): 157-160.

引用本文:

王富治, 黄大贵. 相机光轴视觉反馈校正研究[J]. 电子科技大学学报, 2009, 38(1): 157-160.

WANG Fu-zhi, HUANG Da-gui. Research on Rectification of Camera’s Optical Axis Based on Vision Feedback[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2009, 38(1): 157-160.

Citation:

WANG Fu-zhi, HUANG Da-gui. Research on Rectification of Camera’s Optical Axis Based on Vision Feedback[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2009, 38(1): 157-160.

相机光轴视觉反馈校正研究

1.
电子科技大学机械电子工程学院成都 610054

作者简介:
王富治(1974-)，男，博士生，主要从事计算机视觉、模式识别方面的研究.

中图分类号: TP216

Research on Rectification of Camera’s Optical Axis Based on Vision Feedback

1.
School of Mechatronics Engineering,University Electronic and Science Technology of China Chengdu 610054

摘要: 提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法，将图像的线性畸变与非线性畸变相分离，先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定，获得相机非线性系数；根据这些系数经反复迭代后消除非线形畸变；再利用线性畸变，引入反馈环节精细调节相机至精确位置。该方法不需要特殊的导引装置，很好地解决了相机光轴的高精度校正问题。
- 相机标定 /
- 图像测量 /
- 光轴校正 /
- 视觉伺服
Abstract: A new method to rectify the optical axis based on visual servoing is given in this paper. This method separates the linear distortion from the non-linear distortion. Firstly, the non-linear distortion is removed through iterations on the basis of the non-linear distortion coefficients obtained by accurately calibrating camera with many pattern images. Then the position of the camera is finely adjusted by a way of feedback elements according to the linear distortion without special guiding equipment. With the help of this method, finally the problem of rectification of optical axis is perfectly solved.
- camera calibration /
- image measurement /
- rectification of optical axis /
- visual servoing

[1]	郝琨, 韩冰, 李志圣, 王传启. 基于投影阈值分割和数字序列校正的高噪声数字仪表图像识别方法 . 电子科技大学学报, 2023, 52(5): 728-738. doi: 10.12178/1001-0548.2022217
[2]	孙志朋, 千奕, 孔洁, 杨海波, 佘乾顺, 赵红赟, 苏弘, 余玉洪, 唐述文, 张永杰, 方芳, 蒲天磊, 颜俊伟, 柯凌云. 用于深空粒子探测系统的自动标定装置研制 . 电子科技大学学报, 2021, 50(1): 30-35. doi: 10.12178/1001-0548.2020240
[3]	梁伟, 秦开宇, 蒋仁奎, 刘盾. 巡天相机旋转对开式机械快门激振力的补偿抑制 . 电子科技大学学报, 2021, 50(5): 788-794. doi: 10.12178/1001-0548.2021024
[4]	赵磊, 高联丽, 宋井宽. 面向视觉对话的自适应视觉记忆网络 . 电子科技大学学报, 2021, 50(5): 749-753. doi: 10.12178/1001-0548.2021057
[5]	史豪斌, 徐梦. 基于强化学习的旋翼无人机智能追踪方法 . 电子科技大学学报, 2019, 48(4): 553-559. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.04.012
[6]	李成, 汪沛, 毕笃彦. 基于交叉视觉皮质模型的真实图像再现方法 . 电子科技大学学报, 2018, 47(2): 272-278. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.02.018
[7]	傅志中, 王雪, 李晓峰, 徐进. 基于视觉显著性和NSCT的红外与可见光图像融合 . 电子科技大学学报, 2017, 46(2): 357-362. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.02.007
[8]	刘玉红, 张艳山, 李永杰, 杨开富, 颜红梅. 基于视觉感受野特性的自适应图像去噪算法 . 电子科技大学学报, 2017, 46(6): 934-941. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.06.024
[9]	吴亚东, 张红英. 基于全变分模型的视觉感知图像质量评价方法 . 电子科技大学学报, 2015, 44(1): 79-83. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.01.013
[10]	李进, 吕增明, 武奕楠. 适于大视场空间相机应用的高性能ADV212控制器 . 电子科技大学学报, 2013, 42(5): 711-716. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.013
[11]	熊彦铭, 毛凌, 杨战平. 基于遗传算法的时间决策系统标定优化方法 . 电子科技大学学报, 2012, 41(1): 80-84. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.01.016
[12]	张丽霞, 汪文勇, 李炯. 无线传感器网络的目标定位问题研究 . 电子科技大学学报, 2006, 35(2): 239-241.
[13]	邓琳, 吕幼新, 王洪. 并行采集系统通道失配误差测量及校正 . 电子科技大学学报, 2006, 35(3): 313-316.
[14]	张绍德, 陈主成. 一种基于干扰观测器的伺服系统设计 . 电子科技大学学报, 2005, 34(1): 85-88.
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[16]	傅瑜, 李文生. 基于视觉模型的双正交小波图像水印算法 . 电子科技大学学报, 2003, 32(6): 673-678.
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[18]	陈屹, 黎亚元. 两相交流伺服电机动态性能的研究 . 电子科技大学学报, 2002, 31(3): 289-293.
[19]	王有隆, 陈福深. 伺服加速度计用于高精度倾角测量的研究 . 电子科技大学学报, 2001, 30(4): 391-395.
[20]	张绍德. 一种基于模糊辨识器的自适应交流伺服系统 . 电子科技大学学报, 2000, 29(3): 265-268.

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相机光轴视觉反馈校正研究

1. 电子科技大学机械电子工程学院成都 610054

作者简介:
王富治(1974-)，男，博士生，主要从事计算机视觉、模式识别方面的研究.

收稿日期: 2007-06-09
修回日期: 2007-11-23
刊出日期: 2009-02-15

中图分类号: TP216

关键词:

摘要: 提出了基于视觉伺服的相机光轴反馈校正法，将图像的线性畸变与非线性畸变相分离，先采用多幅模板图像对相机进行高精度标定，获得相机非线性系数；根据这些系数经反复迭代后消除非线形畸变；再利用线性畸变，引入反馈环节精细调节相机至精确位置。该方法不需要特殊的导引装置，很好地解决了相机光轴的高精度校正问题。

English Abstract

王富治, 黄大贵. 相机光轴视觉反馈校正研究[J]. 电子科技大学学报, 2009, 38(1): 157-160.

引用本文:

王富治, 黄大贵. 相机光轴视觉反馈校正研究[J]. 电子科技大学学报, 2009, 38(1): 157-160.

WANG Fu-zhi, HUANG Da-gui. Research on Rectification of Camera’s Optical Axis Based on Vision Feedback[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2009, 38(1): 157-160.

Citation:

WANG Fu-zhi, HUANG Da-gui. Research on Rectification of Camera’s Optical Axis Based on Vision Feedback[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2009, 38(1): 157-160.

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