用Pro/E对过约束运动平台动态仿真分析研究

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用Pro/E对过约束运动平台动态仿真分析研究

黄大贵, 邹学军, 廖细明

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黄大贵, 邹学军, 廖细明. 用Pro/E对过约束运动平台动态仿真分析研究[J]. 电子科技大学学报, 2009, 38(6): 1042-1046. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.032

引用本文:

黄大贵, 邹学军, 廖细明. 用Pro/E对过约束运动平台动态仿真分析研究[J]. 电子科技大学学报, 2009, 38(6): 1042-1046. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.032

HUANG Da-gui, ZOU Xue-jun, LIAO Xi-ming. Dynamic Simulation and Analysis Based on Pro/E of the Translational Platform with Redundant Constraints[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2009, 38(6): 1042-1046. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.032

Citation:

HUANG Da-gui, ZOU Xue-jun, LIAO Xi-ming. Dynamic Simulation and Analysis Based on Pro/E of the Translational Platform with Redundant Constraints[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2009, 38(6): 1042-1046. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.032

用Pro/E对过约束运动平台动态仿真分析研究

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.032

1.
电子科技大学机械电子工程学院成都 610054;
2.
西南石油大学成都 610500

基金项目:

国家自然科学基金(60572007)

作者简介:
黄大贵(1952-)，男，教授，博士生导师，主要从事智能机械系统方面的研究.

中图分类号: TH122

Dynamic Simulation and Analysis Based on Pro/E of the Translational Platform with Redundant Constraints

1.
School of Mechatronics Engineering,University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 610054;
2.
Southwest Petroleum University Chengdu 610500

摘要: 针对过约束多体运动机构的动态受力分析难点，以一个具体的多曲轴运动平台为例，提出一种基于Pro/E中Mechanism仿真模块进行动态仿真的解决方法。在Pro/E中进行了3维建模；针对分析的重点，对系统模型进行了适当简化；并结合虚拟样机技术在Pro/E中的具体运用，对简化模型进行动态仿真；并运用仿真结果分析了各类因素对该机构运动及受力的影响，提出了优化设计方案。
- 动态仿真 /
- 运动平台 /
- 多体系统 /
- 过约束
Abstract: Aiming at the problems of dynamic analysis on multi-body systems with redundant constraints, a solution based on the dynamic simulation in Mechanism module of Pro/E is proposed and illustrated with an example of a translational platform with multicrank. A three-dimensional model of the system is built simplified to fit the pivot in the research. Comprehensive dynamic simulation is performed based on the application of virtual prototyping technology in Pro/E. The factors which impact the motion and reacting forces of the platform are analyzed with simulation results. The optimized design is then considered.
- dynamic simulation /
- motion platform /
- multi-body systems /
- redundant constraints

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[2]	陈爱国, 王玲, 任金胜, 罗光春. 基于资源分组的多约束云工作流调度算法 . 电子科技大学学报, 2017, 46(3): 562-568. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.03.014
[3]	陈永兴, 吴晓燕, 曾华. 基于HHT的仿真模型动态一致性方差分析方法 . 电子科技大学学报, 2014, 43(4): 568-574. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.017
[4]	骆成, 李军, 何子述, 刘红明. 高速运动平台MIMO雷达“三跨”补偿研究 . 电子科技大学学报, 2014, 43(1): 36-41. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.006
[5]	史凌峰. 新型过压保护电路设计 . 电子科技大学学报, 2011, 40(2): 210-213. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.02.010
[6]	高晴, 陈华富. 基于动态因果模型的运动执行和运动想象脑网络研究 . 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 457-460. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.030
[7]	张向前, 聂在平. 运动导体平面电磁散射的FDTD仿真 . 电子科技大学学报, 2010, 39(2): 176-181,175. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.02.005
[8]	窦丽华, 董领逊, 张娟, 冯贺平. 含间隙系统的约束时间最优预测控制 . 电子科技大学学报, 2009, 38(6): 962-966. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.014
[9]	王博, 张建奇. 红外运动弱小目标的动态规划检测 . 电子科技大学学报, 2009, 38(4): 613-616. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.04.032
[10]	袁清珂, 刘大慧, 曾德东, 颜旭晖. 焊头机构运动建模与仿真技术的研究 . 电子科技大学学报, 2009, 38(2): 317-320. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.02.38
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用Pro/E对过约束运动平台动态仿真分析研究

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.032

1. 电子科技大学机械电子工程学院成都 610054;

2. 西南石油大学成都 610500

基金项目:

国家自然科学基金(60572007)

作者简介:
黄大贵(1952-)，男，教授，博士生导师，主要从事智能机械系统方面的研究.

收稿日期: 2008-07-09
修回日期: 2008-12-20
刊出日期: 2009-12-15

中图分类号: TH122

关键词:

摘要: 针对过约束多体运动机构的动态受力分析难点，以一个具体的多曲轴运动平台为例，提出一种基于Pro/E中Mechanism仿真模块进行动态仿真的解决方法。在Pro/E中进行了3维建模；针对分析的重点，对系统模型进行了适当简化；并结合虚拟样机技术在Pro/E中的具体运用，对简化模型进行动态仿真；并运用仿真结果分析了各类因素对该机构运动及受力的影响，提出了优化设计方案。

English Abstract

黄大贵, 邹学军, 廖细明. 用Pro/E对过约束运动平台动态仿真分析研究[J]. 电子科技大学学报, 2009, 38(6): 1042-1046. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.032

引用本文:

黄大贵, 邹学军, 廖细明. 用Pro/E对过约束运动平台动态仿真分析研究[J]. 电子科技大学学报, 2009, 38(6): 1042-1046. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.032

HUANG Da-gui, ZOU Xue-jun, LIAO Xi-ming. Dynamic Simulation and Analysis Based on Pro/E of the Translational Platform with Redundant Constraints[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2009, 38(6): 1042-1046. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.032

Citation:

HUANG Da-gui, ZOU Xue-jun, LIAO Xi-ming. Dynamic Simulation and Analysis Based on Pro/E of the Translational Platform with Redundant Constraints[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2009, 38(6): 1042-1046. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.032

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