高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

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高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

孟珺遐, 王渝, 王西彬

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孟珺遐, 王渝, 王西彬. 高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 392-396. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015

引用本文:

孟珺遐, 王渝, 王西彬. 高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 392-396. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015

MENG Jun-xia, WANG Yu, WANG Xi-bin. Simulation of Fuzzy Sliding Mode Controller in High Precise Electro-Hydraulic System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(3): 392-396. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015

Citation:

MENG Jun-xia, WANG Yu, WANG Xi-bin. Simulation of Fuzzy Sliding Mode Controller in High Precise Electro-Hydraulic System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(3): 392-396. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015

高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015

1.
北京理工大学信息科学技术学院北京海淀区 100081;
2.
北京理工大学机械与车辆工程学院北京海淀区 100081

基金项目:

部级预研项目

作者简介:
孟珺遐(1974-)，女，博士，主要从事电液系统的智能控制和鲁棒控制、测试系统集成与网络化方面的研究.

中图分类号: TN273⁺.3

Simulation of Fuzzy Sliding Mode Controller in High Precise Electro-Hydraulic System

1.
School of Information Science & Technology,Beijing Institute of Technology Haidian Beijing 100081;
2.
School of Mechanical & Vehicular Engineering,Beijing Institute of Technology Haidian Beijing 100081

摘要: 结合模糊逻辑和滑模理论，对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量，有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时，设计出性能良好的模糊控制器，采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在MATLAB中的仿真结果表明，所设计的控制器表现出良好的性能，满足了系统控制指标的要求
- 抖振 /
- 电液系统 /
- 模糊滑模控制 /
- 遗传算法 /
- 仿真
Abstract: Fuzzy logic and sliding mode theory are applied to control a nonlinear, complex electro-hydraulic system with large moment of inertia of load. Fuzzy logic is used to obtain equivalent control signal after system states reaching sliding manifold. As a result, chattering caused by switching action is effectively weakened, and external disturbance is restrained also. In order to design a good fuzzy controller without professional experience, membership functions of then-part and control rules are optimized by means of genetic algorithm simultaneously. Simulation result shows the proposed controller exhibits excellent performance and satisfies control demand of the system adequately.
- chattering /
- electro-hydraulic system /
- fuzzy sliding mode control /
- genetic algorithm /
- simulation

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高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015

1. 北京理工大学信息科学技术学院北京海淀区 100081;

2. 北京理工大学机械与车辆工程学院北京海淀区 100081

基金项目:

部级预研项目

作者简介:
孟珺遐(1974-)，女，博士，主要从事电液系统的智能控制和鲁棒控制、测试系统集成与网络化方面的研究.

收稿日期: 2008-10-06
修回日期: 2009-03-06
刊出日期: 2010-06-15

中图分类号: TN273⁺.3

关键词:

摘要: 结合模糊逻辑和滑模理论，对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量，有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时，设计出性能良好的模糊控制器，采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在MATLAB中的仿真结果表明，所设计的控制器表现出良好的性能，满足了系统控制指标的要求

English Abstract

孟珺遐, 王渝, 王西彬. 高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 392-396. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015

引用本文:

孟珺遐, 王渝, 王西彬. 高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 392-396. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015

MENG Jun-xia, WANG Yu, WANG Xi-bin. Simulation of Fuzzy Sliding Mode Controller in High Precise Electro-Hydraulic System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(3): 392-396. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015

Citation:

MENG Jun-xia, WANG Yu, WANG Xi-bin. Simulation of Fuzzy Sliding Mode Controller in High Precise Electro-Hydraulic System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(3): 392-396. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015

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