广义系统的快速终端滑模控制

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

广义系统的快速终端滑模控制

梁家荣, 谭红艳, 樊仲光

文章导航 > 电子科技大学学报 > 2011 > 40(1): 11-15

梁家荣, 谭红艳, 樊仲光. 广义系统的快速终端滑模控制[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(1): 11-15. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002

引用本文:

梁家荣, 谭红艳, 樊仲光. 广义系统的快速终端滑模控制[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(1): 11-15. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002

LIANG Jia-rong, TAN Hong-yan, FAN Zhong-guang. Fast Terminal Sliding Mode Control for Singular Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(1): 11-15. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002

Citation:

LIANG Jia-rong, TAN Hong-yan, FAN Zhong-guang. Fast Terminal Sliding Mode Control for Singular Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(1): 11-15. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002

广义系统的快速终端滑模控制

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002

1.
广西大学计算机与电子信息学院南宁 530004;
2.
中国科学院声学研究所高性能网络实验室北京海淀区 100190

基金项目:

国家自然科学基金(61064002);国家教育部新世纪人才支持计划(NCEF-06-0756)

作者简介:
梁家荣(1966-)，男，教授，博士生导师，主要从事广义控制系统理论、人工智能与智能控制方面的研究.

中图分类号: TP13

Fast Terminal Sliding Mode Control for Singular Systems

1.
School of Computer and Electronic Information Science,Guangxi University Nanning 530004;
2.
High Performance Network Laboratory,Institute of Acoustic,Chinese Academy of Sciences Haidian Beijing 100190

摘要: 研究了一类广义系统的快速终端滑模控制问题。通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法，提出了一种新的指数型快速终端滑模控制策略，给出了特殊的指数型终端滑模超曲面，设计了相应的终端滑模控制器，使得闭环系统渐进稳定，实现了滑模运动，保证了系统状态变量以较快的收敛速度在有限时间内到达平衡点。给出了数值算例，说明了设计的可行性和有效性。
- 指数型快速终端滑模控制 /
- 有限时间收敛 /
- Lyapunov函数 /
- 受限等价 /
- 广义系统
Abstract: In this paper, the fast terminal sliding mode control for a class of singular systems is studied. The singular systems are transformed into restricted equivalent forms by a nonsingular linear transformation. By the method of Lyapunov function, a novel exponential fast terminal sliding mode control strategy is proposed. A special exponential terminal sliding mode hypersurface is given and a controller is designed correspondingly, such that the asymptotic stability of the closed-loop system is guaranteed, the motion of sliding mode is realized, and the system state variables can converge to the equilibrium point with a fast convergence rat in finite time. Finally, a numerical example is presented to illustrate the feasibility and effectiveness of the design.
- exponential fast terminal sliding mode control /
- finite-time convergence /
- Lyapunov function restricted equivalent /
- singular systems /

[1]	张菊玲, 郭文强, 杨晓梅, 朱义鑫, 杨国武. 正规式布尔函数NPN等价匹配算法 . 电子科技大学学报, 2023, 52(1): 102-107. doi: 10.12178/1001-0548.2022064
[2]	冯昱澍, 刘昆, 冯健. 航天器姿态跟踪有限时间自适应积分滑模控制 . 电子科技大学学报, 2021, 50(4): 527-534. doi: 10.12178/1001-0548.2021068
[3]	孙美美, 胡云安, 韦建明. 一种新型不确定分数阶混沌系统滑模同步控制方式 . 电子科技大学学报, 2017, 46(3): 555-561. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.03.013
[4]	汤承林, 练岚香, 刘俊. 基于代数方法的一类不确定系统的滑模观测器设计 . 电子科技大学学报, 2015, 44(6): 876-880. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.06.014
[5]	吴亚辉, 邓苏, 黄宏斌. 延迟容忍网络能量受限的路由控制策略 . 电子科技大学学报, 2015, 44(2): 221-226. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.02.011
[6]	薛金蓉, 张洪斌. 等价类中弱函数依赖的粗糙集度量 . 电子科技大学学报, 2013, 42(6): 935-938. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.06.024
[7]	陈武华, 王自鹏, 位旦, 施开波. 超混沌Lü系统的模糊脉冲控制:时变Lyapunov函数方法 . 电子科技大学学报, 2013, 42(5): 717-722. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.014
[8]	胡权, 黄桃, 杨中海, 李斌, 李建清. 电子光学系统的三维有限元局部对称计算 . 电子科技大学学报, 2012, 41(3): 408-411. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.03.017
[9]	潘沛生, 宋荣方, 郑宝玉, 曹士坷. MIMO多用户系统中的有限反馈研究 . 电子科技大学学报, 2012, 41(4): 507-511. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.04.005
[10]	倪雨, 许建平, 孙璐. 定频滑模控制Buck变换器设计 . 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 551-555. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.016
[11]	孟珺遐, 王渝, 王西彬. 高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究 . 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 392-396. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015
[12]	蒋毅, 刘章文, 古天祥. MUSIC法的有限域单向快速频率搜索 . 电子科技大学学报, 2008, 37(2): 241-243.
[13]	宁芳青, 张世峰, 严文福. 立火道温度的广义预测控制 . 电子科技大学学报, 2004, 33(1): 53-55.
[14]	王文煜, 刘勇, 秦志光. 高可用性双机系统的有限自动机 . 电子科技大学学报, 2004, 33(5): 555-558.
[15]	张勇, 陈天麒, 陈滨. 计算最大Lyapunov指数的推广小数据量法 . 电子科技大学学报, 2004, 33(3): 254-257.
[16]	曹科才, 钟守铭, 刘碧森. 时滞系统的鲁棒稳定性与BIBO稳定 . 电子科技大学学报, 2003, 32(6): 787-789.
[17]	罗光春, 李炯. 有限自动机在BBS信息监测系统中的运用 . 电子科技大学学报, 2002, 31(3): 262-265.
[18]	郭双冰. Fuzzy值连续函数与Fuzzy值函数的序列收敛 . 电子科技大学学报, 2000, 29(5): 552-555.
[19]	邱亚林. 具有时滞的通有连续时间神经网络的指数稳定性 . 电子科技大学学报, 1999, 28(5): 533-535.
[20]	陈玉宏. 滑模控制抖振抑制的新方法 . 电子科技大学学报, 1997, 26(5): 520-524.

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 3533
HTML全文浏览量: 116
PDF下载量: 74
被引次数: 0

广义系统的快速终端滑模控制

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002

1. 广西大学计算机与电子信息学院南宁 530004;

2. 中国科学院声学研究所高性能网络实验室北京海淀区 100190

基金项目:

国家自然科学基金(61064002);国家教育部新世纪人才支持计划(NCEF-06-0756)

作者简介:
梁家荣(1966-)，男，教授，博士生导师，主要从事广义控制系统理论、人工智能与智能控制方面的研究.

收稿日期: 2010-12-15
修回日期: 2011-01-09
刊出日期: 2011-02-15

中图分类号: TP13

关键词:

摘要: 研究了一类广义系统的快速终端滑模控制问题。通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法，提出了一种新的指数型快速终端滑模控制策略，给出了特殊的指数型终端滑模超曲面，设计了相应的终端滑模控制器，使得闭环系统渐进稳定，实现了滑模运动，保证了系统状态变量以较快的收敛速度在有限时间内到达平衡点。给出了数值算例，说明了设计的可行性和有效性。

English Abstract

梁家荣, 谭红艳, 樊仲光. 广义系统的快速终端滑模控制[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(1): 11-15. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002

引用本文:

梁家荣, 谭红艳, 樊仲光. 广义系统的快速终端滑模控制[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(1): 11-15. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002

LIANG Jia-rong, TAN Hong-yan, FAN Zhong-guang. Fast Terminal Sliding Mode Control for Singular Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(1): 11-15. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002

Citation:

LIANG Jia-rong, TAN Hong-yan, FAN Zhong-guang. Fast Terminal Sliding Mode Control for Singular Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(1): 11-15. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

期刊在线

编辑办公

友情链接

电子科技大学

版权所有 © 《电子科技大学学报》编辑部

地址: 成都市建设北路二段四号电子科技大学主楼中350室电话: 028-83202308,83207559 Email: xuebao@uestc.edu.cn

本系统由北京仁和汇智信息技术有限公司开发