烹饪机器人翻锅运动最优化设计

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烹饪机器人翻锅运动最优化设计

闫维新, 马文涛, 付庄, 赵言正, 周晓燕

文章导航 > 电子科技大学学报 > 2011 > 40(3): 476-480

闫维新, 马文涛, 付庄, 赵言正, 周晓燕. 烹饪机器人翻锅运动最优化设计[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029

引用本文:

闫维新, 马文涛, 付庄, 赵言正, 周晓燕. 烹饪机器人翻锅运动最优化设计[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029

YAN Wei-xin, MA Wen-tao, FU Zhuang, ZHAO Yan-zheng, ZHOU Xiao-yan. Optimum Design for Turning over Motion of Cooking Robot[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029

Citation:

YAN Wei-xin, MA Wen-tao, FU Zhuang, ZHAO Yan-zheng, ZHOU Xiao-yan. Optimum Design for Turning over Motion of Cooking Robot[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029

烹饪机器人翻锅运动最优化设计

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029

1.
上海交通大学机器人研究所上海闵行区 200240;
2.
扬州大学旅游烹饪学院江苏扬州 225009

基金项目:

机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06);国家自然科学基金(61075086,60875058);国家863计划(2007AA041601,2007AA041602,2007AA041603)

作者简介:
闫维新(1978-),男,博士生,主要从事自动控制、智能机器人等方面的研究.

中图分类号: TP242.3

Optimum Design for Turning over Motion of Cooking Robot

1.
Research Institute of Robotics,Shanghai Jiaotong University Minghang Shanghai 200240;
2.
School of Tourism and Culinary Science,Yangzhou University Yangzhou Jiangsu 225009

摘要: 介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析。建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求。
- 烹饪动作 /
- 烹饪机器人 /
- 运动学分析 /
- 最优化
Abstract: A comprehensive introduction to a kind of optimum design for turning over motion of cooking robot, it is used to adjust the motion parameter of wok. Firstly, the paper introduces the mechanism of wok motion and realizing principle of wok's turning over. Secondly, kinematic and kinetic analysis for mass point m is accomplished and modeled. Thirdly, the optimum realized method of wok's turning over is obtained for the wok motion components. It solves the problem that the cooking robot simulate the special cooking motion made by chef. Great deals of experiments show that this method can accomplish the complex cooking motion such as great turning over and little turning over etc., and satisfy the requirements of wok motion of cooking robot.
- cooking action /
- cooking robot /
- kinematic analysis /
- optimum

[1]	刘欣然, 徐雅斌. “类人”社交机器人检测数据集扩充方法研究 . 电子科技大学学报, 2022, 51(1): 130-137. doi: 10.12178/1001-0548.2021160
[2]	肖宇峰, 黄鹤, 郑杰, 刘冉. Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测 . 电子科技大学学报, 2018, 47(3): 337-342. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.003
[3]	邱静, 陈启明, 卢军, 程洪, 黄瑞. 下肢助力外骨骼机器人自适应阻抗控制研究 . 电子科技大学学报, 2016, 45(4): 689-695. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.04.022
[4]	屈鸿, 黄利伟, 柯星. 动态环境下基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究 . 电子科技大学学报, 2015, 44(2): 260-265. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.02.017
[5]	王皓, 周健, 何志鹏, 何正中. 电流变客车减振器的力学分析与最优控制 . 电子科技大学学报, 2015, 44(4): 631-635. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.04.027
[6]	刘强, 马家辰, 谢玮, 马立勇. 混合粒子群优化算法和案例推理方法的多机器人学习 . 电子科技大学学报, 2014, 43(1): 137-143. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.023
[7]	宋青, 汪小帆. 最短路径算法加速技术研究综述 . 电子科技大学学报, 2012, 41(2): 176-184. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.02.002
[8]	景振海, 白宝明, 马啸. 干扰信道中容量可达的率分裂方案 . 电子科技大学学报, 2011, 40(6): 855-859. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.06.009
[9]	宋现锋, 刘军志. QoS支持下的GIS服务链最优化问题研究 . 电子科技大学学报, 2010, 39(2): 298-301,315. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.02.031
[10]	骆德渊, 刘荣, 李纪文. 采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪 . 电子科技大学学报, 2008, 37(6): 943-946.
[11]	向中凡. Q学习角色值法在机器人足球比赛中的应用 . 电子科技大学学报, 2007, 36(4): 809-812.
[12]	谢昭贤, 黄大贵, 明爱国, 李智军, 下条诚. 基于同时发射声纳环移动机器人导航系统 . 电子科技大学学报, 2007, 36(2): 309-311,321.
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[14]	陈驰, 范守文. 四自由度并联微操作机器人的运动学分析 . 电子科技大学学报, 2007, 36(1): 150-153.
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烹饪机器人翻锅运动最优化设计

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029

1. 上海交通大学机器人研究所上海闵行区 200240;

2. 扬州大学旅游烹饪学院江苏扬州 225009

基金项目:

机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06);国家自然科学基金(61075086,60875058);国家863计划(2007AA041601,2007AA041602,2007AA041603)

作者简介:
闫维新(1978-),男,博士生,主要从事自动控制、智能机器人等方面的研究.

收稿日期: 2009-06-25
修回日期: 2009-11-02
刊出日期: 2011-06-15

中图分类号: TP242.3

关键词:

摘要: 介绍了烹饪机器人翻锅运动最优化设计,用于锅具运动中的动作调节。首先介绍了锅具运动机构及翻锅实现机理,其次进行了锅具物料质量点m的运动学和动力学分析。建立模型,得出了锅具机构翻锅运动最优化实现方法,解决了烹饪机器人复现厨师特定烹饪动作的问题,实验表明,该优化方法能够完成烹饪工艺中复杂的大翻、小翻,满足了烹饪机器人锅具运动的要求。

English Abstract

闫维新, 马文涛, 付庄, 赵言正, 周晓燕. 烹饪机器人翻锅运动最优化设计[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029

引用本文:

闫维新, 马文涛, 付庄, 赵言正, 周晓燕. 烹饪机器人翻锅运动最优化设计[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029

YAN Wei-xin, MA Wen-tao, FU Zhuang, ZHAO Yan-zheng, ZHOU Xiao-yan. Optimum Design for Turning over Motion of Cooking Robot[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029

Citation:

YAN Wei-xin, MA Wen-tao, FU Zhuang, ZHAO Yan-zheng, ZHOU Xiao-yan. Optimum Design for Turning over Motion of Cooking Robot[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.029

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