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无人机群协同作战任务分配方法研究

姚敏 王绪芝 赵敏

姚敏, 王绪芝, 赵敏. 无人机群协同作战任务分配方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2013, 42(5): 723-727. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.015
引用本文: 姚敏, 王绪芝, 赵敏. 无人机群协同作战任务分配方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2013, 42(5): 723-727. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.015
YAO Min, WANG Xu-zhi, ZHAO Min. Cooperative Combat Task Assignment Optimization Design for Unmanned Aerial Vehicles Cluster[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2013, 42(5): 723-727. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.015
Citation: YAO Min, WANG Xu-zhi, ZHAO Min. Cooperative Combat Task Assignment Optimization Design for Unmanned Aerial Vehicles Cluster[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2013, 42(5): 723-727. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.015

无人机群协同作战任务分配方法研究

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.015
基金项目: 

航空科学基金(2012ZC52042)

详细信息
    作者简介:

    姚敏(1975-),女,博士,副教授,主要从事计算机测控、无人机任务规划、航迹规划方面的研究.

  • 中图分类号: V279

Cooperative Combat Task Assignment Optimization Design for Unmanned Aerial Vehicles Cluster

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出版历程
  • 收稿日期:  2012-02-22
  • 修回日期:  2012-09-03
  • 刊出日期:  2013-10-15

无人机群协同作战任务分配方法研究

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.015
    基金项目:

    航空科学基金(2012ZC52042)

    作者简介:

    姚敏(1975-),女,博士,副教授,主要从事计算机测控、无人机任务规划、航迹规划方面的研究.

  • 中图分类号: V279

摘要: 针对战场环境的多目标、多任务以及无人机能力有限等特点,设计了一种适应于多目标、多无人机、多任务种类的无人机群协同多任务分配模型。结合该模型以及其中的任务偏序约束、协同任务约束、无人机能力约束等约束条件提出了基于任务序列的遗传算法染色体编码方法,和基于同类任务的遗传算法交叉、变异算子。该方法利用遗传算法的全局搜索优化解特点,对无人机群的协同任务分配进行优化。仿真试验表明该方法能够保证满足任务分配约束条件的基础上使任务的分配更加优化。

English Abstract

姚敏, 王绪芝, 赵敏. 无人机群协同作战任务分配方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2013, 42(5): 723-727. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.015
引用本文: 姚敏, 王绪芝, 赵敏. 无人机群协同作战任务分配方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2013, 42(5): 723-727. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.015
YAO Min, WANG Xu-zhi, ZHAO Min. Cooperative Combat Task Assignment Optimization Design for Unmanned Aerial Vehicles Cluster[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2013, 42(5): 723-727. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.015
Citation: YAO Min, WANG Xu-zhi, ZHAO Min. Cooperative Combat Task Assignment Optimization Design for Unmanned Aerial Vehicles Cluster[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2013, 42(5): 723-727. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.015

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