基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法

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基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法

吴献钢, 徐丽梅, 黄大贵

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吴献钢, 徐丽梅, 黄大贵. 基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.03.027

引用本文:

吴献钢, 徐丽梅, 黄大贵. 基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.03.027

WU Xian-gang, XU Li-mei, HUANG Da-gui. Tangential Following Method Based on 3-Axis Linear Interpolation[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.03.027

Citation:

WU Xian-gang, XU Li-mei, HUANG Da-gui. Tangential Following Method Based on 3-Axis Linear Interpolation[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.03.027

基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.03.027

1.
电子科技大学机械电子工程学院成都 611731;
2.
电子科技大学空天科学技术研究院成都 611731

作者简介:
吴献钢(1975-),男,讲师,主要从事运动控制、数控技术方面的研究.

中图分类号: TP29

Tangential Following Method Based on 3-Axis Linear Interpolation

1.
School of Mechanical Electronic and Industrial Engineering,University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 611731;
2.
School of Aeronautics and Astronautics,University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 611731

摘要: 针对多层自动裁床片式裁刀的运动控制，提出了一种新型的裁刀跟随算法，通过普通运动控制器的三轴线性插补功能来实现任意二维曲线的插补跟随. 先将曲线按照精度要求离散为直线段，然后将裁片轨迹划分为若干直线组成的节段，以刀片围绕刀尖点的旋转运动实现节段内直线间的转接. 该算法重点考虑刀具形状参数的影响，过剪量可控. 误差分析和实验表明，该算法有效可行. 与已有的技术相比，具有插补跟随精度高，实现成本低的特点.
- 三轴插补 /
- 自动裁床 /
- 数控裁剪机 /
- 运动控制 /
- 切向跟随
Abstract: A new tangential following motion control method of knife blade is proposed for automatic fabric cutting. By this method, following interpolation algorithm of arbitrary 2D curves can be implemented by ordinary motion controllers with a 3-axis linear interpolation function. After curves are discretized into broken lines according to required precision, each cutting piece contour can be divided into a number of segments composing of several lines. And transition between lines in the same segment is realized by rotating knife blade around tool nose. Error analysis and experiments showed that this method, with cutter compensation and adjustable overcutting, is effective and practicable. Compared with existing technology, it provides higher precision and lower cost.
- 3-axis interpolation /
- automatic cutting table /
- CNC cutting machine /
- motion control /
- tangent following

[1]	Piotr A FELISIAK, Kai-yu QIN, Gun LI. Kinematics of Free Floating Robots Using Dual Quaternions . 电子科技大学学报, 2019, 48(2): 278-287. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.02.019
[2]	杜波, 秦大同, 刘永刚, 胡园园. 单电机重度混合动力系统模式切换协调控制策略 . 电子科技大学学报, 2018, 47(5): 793-800. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.05.025
[3]	黄一鸣, 雷航, 周瑞, 桑楠. 基于手机传感器的握持方式判断及运动状态识别 . 电子科技大学学报, 2017, 46(2): 399-406. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.02.014
[4]	刘小洋, 曾孝平. 非线性风切变信号处理与控制算法研究 . 电子科技大学学报, 2016, 45(3): 327-331. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.02.002
[5]	杜丽, 张信, 王伟, 付振华, 石荣波. “S”形试件的五轴数控机床综合动态精度检测特性研究 . 电子科技大学学报, 2014, 43(4): 629-635. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.028
[6]	骆成, 李军, 何子述, 刘红明. 高速运动平台MIMO雷达“三跨”补偿研究 . 电子科技大学学报, 2014, 43(1): 36-41. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.006
[7]	施继忠, 张继业, 胡永举, 陈彦秋. 随机车辆跟随系统的鲁棒控制 . 电子科技大学学报, 2014, 43(4): 562-567. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016
[8]	汪海玲, 郝玉洁, 白敬培. 内容管理信息系统中访问控制方案的切换 . 电子科技大学学报, 2013, 42(5): 749-752. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.05.020
[9]	夏猛, 杨小牛. 基于三次相位补偿的运动目标参数估计 . 电子科技大学学报, 2013, 42(4): 559-564. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.04.006
[10]	罗洪艳, 杨维萍, 郑小林, 侯文生, 胡南, 廖彦剑. 小鼠切片图像自动去背景方法的研究 . 电子科技大学学报, 2011, 40(4): 625-629. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.031
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[19]	晏华, 袁海东, 尹立孟. 代码自动插装技术的研究与实现 . 电子科技大学学报, 2002, 31(1): 62-66.
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基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.03.027

1. 电子科技大学机械电子工程学院成都 611731;

2. 电子科技大学空天科学技术研究院成都 611731

作者简介:
吴献钢(1975-),男,讲师,主要从事运动控制、数控技术方面的研究.

收稿日期: 2013-03-31
修回日期: 2013-09-23
刊出日期: 2014-06-15

中图分类号: TP29

关键词:

摘要: 针对多层自动裁床片式裁刀的运动控制，提出了一种新型的裁刀跟随算法，通过普通运动控制器的三轴线性插补功能来实现任意二维曲线的插补跟随. 先将曲线按照精度要求离散为直线段，然后将裁片轨迹划分为若干直线组成的节段，以刀片围绕刀尖点的旋转运动实现节段内直线间的转接. 该算法重点考虑刀具形状参数的影响，过剪量可控. 误差分析和实验表明，该算法有效可行. 与已有的技术相比，具有插补跟随精度高，实现成本低的特点.

English Abstract

吴献钢, 徐丽梅, 黄大贵. 基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.03.027

引用本文:

吴献钢, 徐丽梅, 黄大贵. 基于三轴线性插补的的裁剪跟随方法[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.03.027

WU Xian-gang, XU Li-mei, HUANG Da-gui. Tangential Following Method Based on 3-Axis Linear Interpolation[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.03.027

Citation:

WU Xian-gang, XU Li-mei, HUANG Da-gui. Tangential Following Method Based on 3-Axis Linear Interpolation[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(3): 476-480. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.03.027

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