-
太赫兹频段电磁波是指频率在0.1~10 THz,即波长为30~3 mm范围内的电磁辐射。太赫兹雷达大带宽、高频率等技术特点可以有效提高雷达系统对微动目标的探测精度[1]。此外,与红外线和毫米波等相比,太赫兹波在散射、传播、吸收、反射和穿透等方面都具有明显的优势。
从2000年起,欧美国家相关研究机构就相继开展了关于微动目标雷达探测的研究工作。文献[2]率先提出了微多普勒的概念,将目标回波内雷达频率调制称为微多普勒效应,他对直升机的微动特征进行估计得到旋翼的几何结构和运动参数,从而实现了直升机的动态识别[3]。2002年,文献[4]运用全相参X波段连续波雷达获取人体行走微动数据,用于步态识别研究。2004年,文献[3]研究了人体走动中胳膊和腿的摆动带来的微多普勒调制,运用一台小型X波段雷达探测人体走动并运用时频分析手段提取微多普勒特征。2007年,文献[5-6]通过雷达测量行人获取大量实测数据,结合小波分析与时频分析算法提取人体目标微多普勒特征,并利用微多普勒特征精确估计出微动参数。文献[7]针对传统时频分析方法对非平稳信号处理存在的缺陷,引入Hilbert-Huang变换分离噪声和微动信号,有效地改善微动模式的识别效果。2014年,文献[8]利用逆radon变换对时频谱中的微动特征参数进行提取。文献[9]利用微动特征提取对无人机旋翼目标展开特征识别。2015年,文献[10]利用微动信息开展空间目标的高分辨率三维成像技术研究。文献[11]利用微动特征开展了微动目标检测技术研究,上述这些检测和成像算法的性能好坏均取决于微动特征参数估计的准确与否。
然而,上述微动目标的探测与特征提取均仅建立在传统微动信号处理层面,导致其在多散射中心情况下的微动特征信号分离及参数提取性能较差。本文拟在微动特征模型的基础上,结合信号模型与图像处理的方法,对微动特征进行提取,进一步改善多散射中心情况下的微动特征参数的提取性能。
HTML
-
实验使用的太赫兹雷达系统实物图如图 10所示。
雷达系统发射信号的中心频率在0.3 THz附近,信号带宽10.08 GHz,调频斜率3.36×1013 Hz/s,发射脉冲信号的宽度300 μs,脉冲周期为1 ms。本文选取了单摆小球去近似人体模型进行实验。实验场景及示意图如图 11所示。
可以看出,目标有横杆和小球两个散射中心,场景中各参数在示意图中示出,其中横杆的半径约为${{r}_{g}}$=1.2 cm,小球的半径为${{r}_{b}}$= 0.8 cm,摆长为$l$= 57 cm,摆角为$\theta $= 9°,小球在最低点时与雷达的距离为$R$= 6 m,这里以小球在最低点时作为参考点,参考距离${{R}_{{\rm ref}}}$= 6 m。
由单摆周期公式计算可得,单摆的周期:
横杆高度为$l+{{r}_{g}}$= 58.2 cm,与相对于参考点与雷达的距离差:
小球在最高点时,与雷达的水平距离${{R}_{x}}\text{=R}-l\sin \theta \approx $5.910 8 m,垂直方向距离为${{R}_{y}}\text{=}l(1-\cos \theta )\approx $0.007 0 m,所以在最高点小球与雷达距离为${{R}_{H}}\text{=}\sqrt{R_{x}^{2}+R_{y}^{2}}=$5.910 8 m,此时,小球相对于参考点与雷达的距离差为:
图 12示出了单个小球实验的回波时频谱。
得到其时频谱曲线后,即可算出目标的即时距离及其他微动参数。结果如图 13所示。
模型参数 提取值 误差 相对误差 周期 1.5153 s 1.5215 s 0.0062 s 0.41% 横杆距离 2.82 cm 2.84 cm 0.02 cm 0.71% 最大距离 8.92 cm 8.82 cm 0.10 cm 1.12% 模型参数 计算值 误差 相对误差 摆长 57 cm 57.47 cm 0.47 cm 0.82% 横杆高度 58.2 cm 58.43 cm 0.23 cm 0.40% 小球振幅 8.92 cm 8.82 cm 0.10 cm 1.12% 摆角 9° 8.90° 0.10° 1.11% 模型参数 提取值 误差 相对误差 横杆距离 2.82 cm 2.73 cm 0.09 cm 3.19% 横杆高度 58.2 cm 57.30 cm 0.90 cm 1.55% 球A幅度 8.5 cm 8.45 cm 0.05 cm 0.59% 球A周期 1.5153 s 1.5147 s 0.0006 s 0.04% 球A摆长 57 cm 56.95 cm 0.05 cm 0.09% 球B幅度 4.6 cm 4.50 cm 0.10 cm 2.17% 球B周期 1.5153 s 1.5150 s 0.0003 s 0.02% 球B摆长 57 cm 56.98 cm 0.02 cm 0.04% 从上面的数据及分析可以看到,无论是直接提取的参数还是根据提取值进行进一步理论推导获得的计算值,都与初始设置的模型参数基本一致。该实验在验证了该方法的可行性的同时也说明了该方法在太赫兹雷达下对目标微动参数提取具有较高的准确性。