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Learning Virtual Impedance for Control of a Human-Coupled Lower Exoskeleton
HUANG Rui, CHENG Hong, GUO Hong-liang
2018, 47(3): 321-329. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.001
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下肢外骨骼机器人意图识别算法研究
陈启明, 黄瑞
2018, 47(3): 330-336. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.002
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Kinect与二维激光雷达结合的机器人障碍检测
肖宇峰, 黄鹤, 郑杰, 刘冉
2018, 47(3): 337-342. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.003
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基于CNN多层特征和ELM的交通标志识别
孙伟, 杜宏吉, 张小瑞, 赵玉舟, 杨翠芳
2018, 47(3): 343-349. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.004
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车载移动执法中违规车辆智能检测研究
陈刚, 陈斌, 钱基德
2018, 47(3): 350-355. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.005
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基于感兴趣区域模型的车道线快速检测算法
钱基德, 陈斌, 钱基业, 陈刚
2018, 47(3): 356-361. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.006
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一种基于平行坐标系的车道线检测算法
王旭宸, 卢欣辰, 张恒胜, 肖亚敏, 解梅
2018, 47(3): 362-367. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.007
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车辆多模式多目标自适应巡航控制
章军辉, 李庆, 陈大鹏
2018, 47(3): 368-375. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.008
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车辆复合电源功率分配稳定控制策略研究
王琪, 罗印升, 倪福银
2018, 47(3): 376-381. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.009
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时变信道下车载HDAF协作通信误码性能分析
邱斌, 肖海林, 聂在平, 金晓晴
2018, 47(3): 382-388. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.010
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一种车载自组织网络高效数据分发机制研究
余玲飞, 龚海刚, 刘念伯, 周圣二
2018, 47(3): 389-396. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.011
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具有提高Q值退耦结构的MEMS谐振器研究
鲍景富, 张超, 吴兆辉
2018, 47(3): 397-401. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.012
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忆阻超混沌Lü系统的隐藏动力学特性研究
乔晓华, 徐毅, 孙玉霞, 武花干
2018, 47(3): 402-409. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.013
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新颖高温超导紧凑型双CT结构带通滤波器
周立国, 李怀明, 褚慧敏, 杨常林, 谭雪薇, 粟立勇, 羊恺
2018, 47(3): 410-414. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.014
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基于粒子滤波和地图匹配的融合室内定位
周瑞, 鲁翔, 卢帅, 李志强, 桑楠
2018, 47(3): 415-420. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.015
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趋优算子和Levy Flight混合的粒子群优化算法
张新明, 王霞, 涂强, 康强
2018, 47(3): 421-429. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.016
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基于局部马尔科夫随机场的模型校准嘴唇分割方法
鲁远耀, 周腾鹤, 闫捷
2018, 47(3): 430-435. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.017
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二分网络中多步物质扩散推荐算法的逼近分析
周海平, 沈士根, 黄龙军
2018, 47(3): 436-442. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.018
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基于离散粒子群优化的鲁棒Web服务组合
叶恒舟, 陆湘鹏
2018, 47(3): 443-448. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.019
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基于缓存候选结果集的轨迹隐私保护方法
张少波, 刘琴, 李雄, 王国军
2018, 47(3): 449-454. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.020
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城市公交网络运行演化分析与瓶颈甄别
王璞, 谭倩, 徐仲之, 鲁恒宇, 林涛
2018, 47(3): 455-461. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.021
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中国航空网络时序特征分析
牟建红, 黄格, 吕欣
2018, 47(3): 462-468. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.022
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复杂网络视角下国际贸易研究综述
吴宗柠, 樊瑛
2018, 47(3): 469-480. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.023
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