广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

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广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

岑明, 傅承毓, 陈科, 刘兴法

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岑明, 傅承毓, 陈科, 刘兴法. 广义合作目标跟踪的误差空间估计方法[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(2): 217-219,274.

引用本文:

岑明, 傅承毓, 陈科, 刘兴法. 广义合作目标跟踪的误差空间估计方法[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(2): 217-219,274.

CEN Ming, FU Cheng-yu, CHEN Ke, LIU Xing-fa. Error-Space Estimate Method for Synergic Target Tracking[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(2): 217-219,274.

Citation:

CEN Ming, FU Cheng-yu, CHEN Ke, LIU Xing-fa. Error-Space Estimate Method for Synergic Target Tracking[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(2): 217-219,274.

广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

岑明^1,2,3,
傅承毓¹,
陈科¹,
刘兴法¹

1.
中国科学院光电技术研究所成都 610209;
2.
中国科学院研究生院北京石景山区 100039;
3.
重庆邮电大学自动化学院重庆南岸区 400065

基金项目:

国家863计划资助项目

作者简介:
岑明(1972-),男,博士生,主要从事目标跟踪与数据融合方面的研究.

中图分类号: TP274

Error-Space Estimate Method for Synergic Target Tracking

1.
Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences Chengdu 610209;
2.
Graduate University of Chinese Academy of Sciences Shijingshan Beijing 100039;
3.
School of Automation,Chongqing University of Posts and Telecommunications Chongqing 400065

摘要: 提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波,在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测,再进行合成得到目标位置预测数据。实验结果表明在相同的机动水平下,该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波。
- 误差空间估计 /
- 广义合作目标 /
- 位置预测 /
- 目标跟踪
Abstract: To improve tracking accuracy and stability of optic-electronic target tracking system, the conception of generalized synergic target and an algorithm named error-space estimation method are presented. In this algorithm, the motion of target is described by leading data and leading errors, then maneuver of target is separated into leading data and leading errors to reduce maneuver level. The prediction data of target position are acquired by synthesizing the filtering data from target state-space according to kinematics model and the prediction data from error-space according to leading error model. Differing from typical multi-model method, the kinematics model and leading error model work concurrently rather than switch between models. Experiment results show that the performance of the algorithm is better than Kalman filter and strong tracking filter at same maneuver level.
- error-space estimate /
- generalized synergic target /
- position prediction /
- target tracking

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广义合作目标跟踪的误差空间估计方法

1. 中国科学院光电技术研究所成都 610209;

2. 中国科学院研究生院北京石景山区 100039;

3. 重庆邮电大学自动化学院重庆南岸区 400065

基金项目:

国家863计划资助项目

作者简介:
岑明(1972-),男,博士生,主要从事目标跟踪与数据融合方面的研究.

收稿日期: 2005-11-16
刊出日期: 2007-12-15

中图分类号: TP274

关键词:

摘要: 提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性。该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波,在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测,再进行合成得到目标位置预测数据。实验结果表明在相同的机动水平下,该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波。

English Abstract

岑明, 傅承毓, 陈科, 刘兴法. 广义合作目标跟踪的误差空间估计方法[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(2): 217-219,274.

引用本文:

岑明, 傅承毓, 陈科, 刘兴法. 广义合作目标跟踪的误差空间估计方法[J]. 电子科技大学学报, 2007, 36(2): 217-219,274.

CEN Ming, FU Cheng-yu, CHEN Ke, LIU Xing-fa. Error-Space Estimate Method for Synergic Target Tracking[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(2): 217-219,274.

Citation:

CEN Ming, FU Cheng-yu, CHEN Ke, LIU Xing-fa. Error-Space Estimate Method for Synergic Target Tracking[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007, 36(2): 217-219,274.

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