ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

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ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

黄大贵, 金振林, 冯代伟, 王强

文章导航 > 电子科技大学学报 > 2008 > 37(5): 785-788

黄大贵, 金振林, 冯代伟, 王强. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(5): 785-788.

引用本文:

黄大贵, 金振林, 冯代伟, 王强. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(5): 785-788.

HUANG Da-gui, JIN Zhen-lin, FENG Dai-wei, WANG Qiang. Research on High Accuracy and High Speed Interpolation Algorithm Based on ARM Motion Control Flat[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(5): 785-788.

Citation:

HUANG Da-gui, JIN Zhen-lin, FENG Dai-wei, WANG Qiang. Research on High Accuracy and High Speed Interpolation Algorithm Based on ARM Motion Control Flat[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(5): 785-788.

ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

1.
电子科技大学机械电子工程学院成都 610054

基金项目:

国家自然科学基金(60572004);教育部博士点基金(20040614004)

作者简介:
黄大贵(1952-),男,教授,博士生导师,主要从事智能机电系统理论与关键技术方面的研究.

中图分类号: TP391

Research on High Accuracy and High Speed Interpolation Algorithm Based on ARM Motion Control Flat

1.
School of Mechanical Electronic Engineering,University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 610054

摘要: 采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。
- 型值点 /
- 嵌入式 /
- 前瞻 /
- S型曲线
Abstract: An embedded motion system which can run independently is constructed by applying the ARM embedded microprocessor and combining the MCX34 motion control chip. A conjunctive spot S-curve velocity look-ahead control method is applied in this system. The maximal linkup speed at the conjunctive spot is determined according to the actual conditions of the conjunctive spot on the process route. The linkup of the high process speed between each route section is realized by using the S-curve velocity control.
- conjunctive spot /
- embedded /
- look-ahead /
- S-curve

[1]	高申勇, 戈豪豪, 张桦. 基于像素点分类和颜色分割的树型滤波立体匹配 . 电子科技大学学报, 2017, 46(3): 606-611. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.03.021
[2]	刘啸滨, 郭兵, 沈艳, 朱建, 王继禾, 伍元胜. 基于ARM处理器的嵌入式软件能耗统计模型 . 电子科技大学学报, 2012, 41(5): 770-774. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.05.024
[3]	刘啸滨, 郭兵, 沈艳, 王继禾, 伍元胜. 嵌入式软件算法级功耗BP网络模型研究 . 电子科技大学学报, 2011, 40(6): 921-926. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.06.022
[4]	张骥先, 罗蕾. 嵌入式富媒体逻辑控制的标签化脚本 . 电子科技大学学报, 2009, 38(6): 1011-1016. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.025
[5]	杨霞, 雷剑, 熊光泽. 支持MLS的多层次嵌入式高可信软件架构 . 电子科技大学学报, 2009, 38(6): 1001-1005. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.06.023
[6]	郭宁. 嵌入式系统基于RMS对象存储机制的设计与实现 . 电子科技大学学报, 2008, 37(1): 105-108.
[7]	李秀红, 黄天戍, 朱林, 肖春华, 孙忠富. 嵌入式Internet中GPRS和SMS技术的实现 . 电子科技大学学报, 2007, 36(4): 763-766.
[8]	靳京, 桑楠, 刘一. 基于XML的嵌入式Linux系统用户界面定制 . 电子科技大学学报, 2007, 36(3): 510-513.
[9]	李向蔚, 桑楠, 熊光泽. 基于软件复用的嵌入式操作系统的定制 . 电子科技大学学报, 2007, 36(3): 559-562.
[10]	郭振宇, 桑楠, 杨霞. 一种嵌入式系统内存管理的延迟合并伙伴机制 . 电子科技大学学报, 2007, 36(3): 555-558.
[11]	张海涛, 艾云峰. 一种分布式实时嵌入式系统的调度分析算法 . 电子科技大学学报, 2007, 36(3): 489-492.
[12]	廖勇, 熊光泽, 陈旭东, 桑楠, 朱清新. 分布式实时嵌入式系统端到端性能确保 . 电子科技大学学报, 2007, 36(3): 541-544.
[13]	吴琦, 熊光泽. 嵌入式系统功耗优化电池模型 . 电子科技大学学报, 2007, 36(3): 551-554.
[14]	王小英, 陈英革, 尹震宇, 赵海. 基于嵌入式Internet技术的通用RTU设计与实现 . 电子科技大学学报, 2006, 35(3): 375-377,422.
[15]	王丽杰, 熊光泽, 罗蕾. 嵌入式RTOS安全保护机制的研究与实现 . 电子科技大学学报, 2005, 34(5): 650-653.
[16]	李盛, 张扬. 嵌入式通信设备驱动程序设计标准化 . 电子科技大学学报, 2005, 34(3): 355-358.
[17]	王延源, 高理峰. 混合型单调算子对的不动点及其应用 . 电子科技大学学报, 2005, 34(1): 131-133.
[18]	杨照宇, 涂晓东, 李乐民. OBS网络中基于SNMP的嵌入式代理的实现 . 电子科技大学学报, 2004, 33(6): 667-670.
[19]	雷剑, 罗克露. 嵌入式系统仿真开发环境的体系结构 . 电子科技大学学报, 2003, 32(6): 669-672,678.
[20]	詹瑾瑜, 熊光泽, 孙明. 一种嵌入式GUI软件结构实现方案 . 电子科技大学学报, 2003, 32(1): 89-93.

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ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

1. 电子科技大学机械电子工程学院成都 610054

基金项目:

国家自然科学基金(60572004);教育部博士点基金(20040614004)

作者简介:
黄大贵(1952-),男,教授,博士生导师,主要从事智能机电系统理论与关键技术方面的研究.

收稿日期: 2007-05-16
修回日期: 2007-09-20
刊出日期: 2008-10-15

中图分类号: TP391

关键词:

型值点 /
嵌入式 /
前瞻 /
S型曲线

摘要: 采用ARM嵌入式微处理器,结合MCX314运动控制芯片,构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S型曲线加减速前瞻控制算法,根据加工路径的型值点的实际情况,确定每一型值点处的最大衔接速度,采用S型曲线加减速控制,实现各路径段之间进给速度的快速衔接,从而达到高速高精的运动控制目的。

English Abstract

黄大贵, 金振林, 冯代伟, 王强. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(5): 785-788.

引用本文:

黄大贵, 金振林, 冯代伟, 王强. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(5): 785-788.

HUANG Da-gui, JIN Zhen-lin, FENG Dai-wei, WANG Qiang. Research on High Accuracy and High Speed Interpolation Algorithm Based on ARM Motion Control Flat[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(5): 785-788.

Citation:

HUANG Da-gui, JIN Zhen-lin, FENG Dai-wei, WANG Qiang. Research on High Accuracy and High Speed Interpolation Algorithm Based on ARM Motion Control Flat[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(5): 785-788.

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