滤波初值对测向定位的影响及其消除方法

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滤波初值对测向定位的影响及其消除方法

李绍荣, 付忠, 廖平

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李绍荣, 付忠, 廖平. 滤波初值对测向定位的影响及其消除方法[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(3): 331-334.

引用本文:

李绍荣, 付忠, 廖平. 滤波初值对测向定位的影响及其消除方法[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(3): 331-334.

LI Shao-rong, FU Zhong, LIAO Ping. Influence and Elimination of Algorithm Initial Value in Bearing-Only Passive Location[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(3): 331-334.

Citation:

LI Shao-rong, FU Zhong, LIAO Ping. Influence and Elimination of Algorithm Initial Value in Bearing-Only Passive Location[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(3): 331-334.

滤波初值对测向定位的影响及其消除方法

李绍荣¹,
付忠^1,2,
廖平²

1.
电子科技大学光电信息学院成都 610054;
2.
电子对抗国防科技重点实验室成都 610036

基金项目:

铁道部开放实验室基金(TDXX0502);北京市重点实验室基金资助项目

作者简介:
李绍荣(1964-),男,副教授,主要从事非线性动力学方面的研究.

中图分类号: TN971.⁺³

Influence and Elimination of Algorithm Initial Value in Bearing-Only Passive Location

1.
School of Opt-oelectronic Information,University of Electronic Science and Technology of China Chengdu 610054;
2.
National Electronic Warfare Laboratory Chengdu 610036

摘要: 基于运动单站测向交叉定位中将滤波初值分成两类,该文从几何原理上解释了不同类型的滤波初值对定位结果的影响;提出了通过增加相位差观测量,利用相位差的变化率和方位角信息,将非线性系统转换成线性系统,再利用卡尔曼滤波来改善定位结果对滤波初值依赖性的方法。转换后的线性系统在利用卡尔曼滤波时,初始值可以根据以前的测量值得到。模拟仿真表明该方法能有效摆脱定位结果对滤波初值的依赖,且定位精度在2%以内。
- 测向交叉定位 /
- 卡尔曼滤波 /
- 非线性滤波 /
- 相位差变化率
Abstract: The influence of two kinds of algorithm initial values on results in bearing-only passive location is described with geometry method. Via adding the difference of phase as a new measurement vector, converting the nonlinear system to linear system, a way to avoid this influence is proposed. In the linear system, Kalman filtering (KF) is used, and the initial values can be gotten from the measured values. Simulations show that this way can eliminate the initial value's influence, and the relative error of distance is less than 2%.
- bearing-only location /
- Kalman filtering /
- nonlinear filtering /
- phase difference rate of change

[1]	孙伟, 段顺利, 闫慧芳, 丁伟. 基于卡尔曼平滑的AWKNN室内定位方法 . 电子科技大学学报, 2018, 47(6): 829-833. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.06.005
[2]	宋召青, 王康. 基于后向差分Delta算子的卡尔曼滤波算法及其仿真 . 电子科技大学学报, 2016, 45(5): 767-771. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.05.010
[3]	周瑞, 袁兴中, 黄一鸣. 基于卡尔曼滤波的WiFi-PDR融合室内定位 . 电子科技大学学报, 2016, 45(3): 399-404. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.02.015
[4]	沈晓峰, 徐保根, 邹继锋, 万义和, 汤四龙, 杨万麟. 基于正性约束的测向交叉定位方法 . 电子科技大学学报, 2014, 43(6): 834-837. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.06.007
[5]	刘翔舸, 王鹏新, 唐伯惠, 黄健熙, 陶欣. 集合卡尔曼滤波同化估算地表水热通量的研究 . 电子科技大学学报, 2014, 43(3): 393-399. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.03.013
[6]	李晓龙, 刘锡良, 史黎明. 磁浮列车测速定位中的信息融合研究 . 电子科技大学学报, 2013, 42(1): 87-91.
[7]	王选民, 冯兴乐, 屈八一. 基于标准频率相位均匀延迟的相位差测量研究 . 电子科技大学学报, 2012, 41(6): 881-884. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.06.012
[8]	陈金广, 李洁, 高新波. 双重迭代变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波算法 . 电子科技大学学报, 2012, 41(3): 359-363. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.03.006
[9]	陈金广, 李洁, 高新波. 等式状态约束下的粒子滤波算法 . 电子科技大学学报, 2011, 40(4): 596-601. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.04.025
[10]	荣健, 乔文钊. 基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法 . 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 376-378,424.
[11]	陈培, 杨颖, 王云, 陈杰. 扩展卡尔曼滤波估计载波参数的算法研究 . 电子科技大学学报, 2009, 38(4): 509-512. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.04.008
[12]	胡皓全, 曹纪纲. 新型微带交叉耦合环微波带通滤波器 . 电子科技大学学报, 2008, 37(6): 875-878.
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[18]	马义德, 张祥光, 杨淼. 基于多结构元广义形态滤波的改进算法 . 电子科技大学学报, 2004, 33(4): 391-394.
[19]	林云松, 黄勇, 肖先赐. 实正弦信号的快速相位差分频率估计方法 . 电子科技大学学报, 1999, 28(2): 120-123.
[20]	廖向前, 黄顺吉. GPS载波相位的周跳检测方法 . 电子科技大学学报, 1997, 26(6): 590-594.

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滤波初值对测向定位的影响及其消除方法

1. 电子科技大学光电信息学院成都 610054;

2. 电子对抗国防科技重点实验室成都 610036

基金项目:

铁道部开放实验室基金(TDXX0502);北京市重点实验室基金资助项目

作者简介:
李绍荣(1964-),男,副教授,主要从事非线性动力学方面的研究.

收稿日期: 2006-09-23
修回日期: 2007-04-17
刊出日期: 2008-06-15

中图分类号: TN971.⁺³

关键词:

摘要: 基于运动单站测向交叉定位中将滤波初值分成两类,该文从几何原理上解释了不同类型的滤波初值对定位结果的影响;提出了通过增加相位差观测量,利用相位差的变化率和方位角信息,将非线性系统转换成线性系统,再利用卡尔曼滤波来改善定位结果对滤波初值依赖性的方法。转换后的线性系统在利用卡尔曼滤波时,初始值可以根据以前的测量值得到。模拟仿真表明该方法能有效摆脱定位结果对滤波初值的依赖,且定位精度在2%以内。

English Abstract

李绍荣, 付忠, 廖平. 滤波初值对测向定位的影响及其消除方法[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(3): 331-334.

引用本文:

李绍荣, 付忠, 廖平. 滤波初值对测向定位的影响及其消除方法[J]. 电子科技大学学报, 2008, 37(3): 331-334.

LI Shao-rong, FU Zhong, LIAO Ping. Influence and Elimination of Algorithm Initial Value in Bearing-Only Passive Location[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(3): 331-334.

Citation:

LI Shao-rong, FU Zhong, LIAO Ping. Influence and Elimination of Algorithm Initial Value in Bearing-Only Passive Location[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2008, 37(3): 331-334.

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