主被动结合的协同定位模型研究

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主被动结合的协同定位模型研究

衣晓, 何友, 关欣

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衣晓, 何友, 关欣. 主被动结合的协同定位模型研究[J]. 电子科技大学学报, 2006, 35(4): 491-493.

引用本文:

衣晓, 何友, 关欣. 主被动结合的协同定位模型研究[J]. 电子科技大学学报, 2006, 35(4): 491-493.

YI Xiao, HE You, GUAN Xin. Active and Passive Combined Cooperative Localization Model[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2006, 35(4): 491-493.

Citation:

YI Xiao, HE You, GUAN Xin. Active and Passive Combined Cooperative Localization Model[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2006, 35(4): 491-493.

主被动结合的协同定位模型研究

1.
海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台 264001

基金项目:

国家自然科学基金资助项目(60172033);全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(200036)

作者简介:
衣晓(1976-),男,讲师,博士生,主要从事多传感器信息融合,多目标跟踪,雷达数据处理等方面的研究.

中图分类号: P228.42;C249.31

Active and Passive Combined Cooperative Localization Model

1.
Research Institute of Information Fusion,Naval Aeronautical Engineering Institute Yantai Shandong 264001

摘要: 从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法。推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型。在有固定参照物的情况下,只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位。
- 协同定位 /
- 信息融合 /
- 状态估计 /
- 多平台
Abstract: This paper studies the navigation and localization problem for formation cooperation from the view of information fusion. A novel active and passive combined scheme is proposed. The model to calculate the pseudomeasurement and the concomitant error covariance matrix is deduced for the planar circumstance. With a referenced fixity, cooperative localization can be achieved by only a piece of PPLI information.
- cooperative localization /
- information fusion /
- state estimate /
- multiple platform

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主被动结合的协同定位模型研究

1. 海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台 264001

基金项目:

国家自然科学基金资助项目(60172033);全国优秀博士学位论文作者专项基金资助项目(200036)

作者简介:
衣晓(1976-),男,讲师,博士生,主要从事多传感器信息融合,多目标跟踪,雷达数据处理等方面的研究.

收稿日期: 2005-01-10
刊出日期: 2006-08-15

中图分类号: P228.42;C249.31

关键词:

摘要: 从信息融合的角度研究了编队协同中的导航定位问题,提出了一种主被动结合的协同定位算法。推导了二维情况下,确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型。在有固定参照物的情况下,只需要一个PPLI定位信息就可以实现平台的协同定位。

English Abstract

衣晓, 何友, 关欣. 主被动结合的协同定位模型研究[J]. 电子科技大学学报, 2006, 35(4): 491-493.

引用本文:

衣晓, 何友, 关欣. 主被动结合的协同定位模型研究[J]. 电子科技大学学报, 2006, 35(4): 491-493.

YI Xiao, HE You, GUAN Xin. Active and Passive Combined Cooperative Localization Model[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2006, 35(4): 491-493.

Citation:

YI Xiao, HE You, GUAN Xin. Active and Passive Combined Cooperative Localization Model[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2006, 35(4): 491-493.

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