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四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究

辛晓帅,  陈锐,  秦钢,  徐红兵

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辛晓帅, 陈锐, 秦钢, 徐红兵. 四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究[J]. 电子科技大学学报, 2016, 45(2): 202-207.
引用本文: 辛晓帅, 陈锐, 秦钢, 徐红兵. 四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究[J]. 电子科技大学学报, 2016, 45(2): 202-207.
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XIN Xiao-shuai, CHEN Rui, QIN Gang, XU Hong-bing. Stability Control for Different Drive Modes of Four In-Wheel Motor Drive Electric Vehicles[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2016, 45(2): 202-207.
Citation: XIN Xiao-shuai, CHEN Rui, QIN Gang, XU Hong-bing. Stability Control for Different Drive Modes of Four In-Wheel Motor Drive Electric Vehicles[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2016, 45(2): 202-207.
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四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究

详细信息

  • 中图分类号: TP273

Stability Control for Different Drive Modes of Four In-Wheel Motor Drive Electric Vehicles

  • 摘要: 以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩;在力矩分配层,设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后,通过Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真验证了该算法的有效性。
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出版历程
  • 刊出日期:  2016-04-15

四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究

  • 刊出日期: 2016-04-15

  • 中图分类号: TP273

摘要: 以四轮轮毂驱动电动汽车为研究对象,提出了一种可同时适用于对两轮独立驱动模式和四轮独立驱动模式的车身稳定控制算法。该算法采用双层控制结构,包括直接横摆力矩控制层和力矩分配层。在直接横摆力矩控制层,设计了一种基于模糊控制的直接横摆力矩控制器以计算车身稳定控制所需的附加力矩;在力矩分配层,设计了针对两轮独立驱动和四轮独立驱动两种不同驱动模式的力矩分配算法。最后,通过Matlab/Simulink和CarSim的联合仿真验证了该算法的有效性。

English Abstract

辛晓帅, 陈锐, 秦钢, 徐红兵. 四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究[J]. 电子科技大学学报, 2016, 45(2): 202-207.
引用本文: 辛晓帅, 陈锐, 秦钢, 徐红兵. 四轮轮毂电动车多驱动模式下稳定性研究[J]. 电子科技大学学报, 2016, 45(2): 202-207.
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XIN Xiao-shuai, CHEN Rui, QIN Gang, XU Hong-bing. Stability Control for Different Drive Modes of Four In-Wheel Motor Drive Electric Vehicles[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2016, 45(2): 202-207.
Citation: XIN Xiao-shuai, CHEN Rui, QIN Gang, XU Hong-bing. Stability Control for Different Drive Modes of Four In-Wheel Motor Drive Electric Vehicles[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2016, 45(2): 202-207.
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