当前统计概率数据关联算法

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当前统计概率数据关联算法

张晶炜, 熊伟, 何友

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张晶炜, 熊伟, 何友. 当前统计概率数据关联算法[J]. 电子科技大学学报, 2005, 34(1): 4-7.

引用本文:

张晶炜, 熊伟, 何友. 当前统计概率数据关联算法[J]. 电子科技大学学报, 2005, 34(1): 4-7.

ZHANG Jing-wei, XIONG Wei, HE You. Current Statistical Probabilistic Data Association Algorithm[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2005, 34(1): 4-7.

Citation:

ZHANG Jing-wei, XIONG Wei, HE You. Current Statistical Probabilistic Data Association Algorithm[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2005, 34(1): 4-7.

当前统计概率数据关联算法

1.
海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台 264001

基金项目:

国家自然科学基金资助项目(60172033);全国优秀博士论文作者专项基金项目(200036);高校骨干教师基金资助项目(3240)

作者简介:
张晶炜(1980-),男,硕士,主要从事多目标跟踪、机动跟踪方面的研究.

中图分类号: TP274

Current Statistical Probabilistic Data Association Algorithm

1.
Research Institute of Information Fusion,Naval Aeronautical Engineering Institute Shandong Yantai 264001

摘要: 目标跟踪领域的一个研究重点是如何解决在密集杂波环境下机动目标的跟踪问题。机动目标跟踪的关键是解决目标模型的不确定性,而密集杂波环境则使这个问题变得更加复杂。针对这一问题,提出一种当前模型概率数据互联算法。该算法将当前模型算法与概率数据互联相结合,在使用概率数据互联算法的同时,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波。最后,给出了算法的仿真分析,仿真结果说明该方法能够有效地跟踪杂波环境中的机动目标。
- 机动目标 /
- 当前统计模型 /
- 概率数据互联 /
- 跟踪
Abstract: How to track a maneuvering target is a key problem of target tracking in clutter. The difficulties of the maneuvering target tracking lies in the uncertainty of state model, and the clutter make it more complex. The paper presents a current statistical probabilistic data association algorithm for tracking a maneuvering target in clutter. The algorithm combines current statistical algorithm with probabilistic data association algorithm. When this algorithm estimate the state of a maneuvering target with current statistical algorithm, the probabilistic data association algorithm is used to resolve association problem. At last, a Monte Carlo simulation is used to analyze the performance of the method. And the results suggests this algorithm can estimate a maneuvering target in clutter efficiently.
- maneuvering target /
- current statistical model /
- probabilistic data association /
- tracking

[1]	周雪, 梁超, 何均洋, 唐瀚林. 一体化多目标跟踪算法研究综述 . 电子科技大学学报, 2022, 51(5): 728-736. doi: 10.12178/1001-0548.2021349
[2]	刘代, 赵永波, 郭敏, 罗利强, 张炫. 一种杂波环境下机动目标跟踪算法 . 电子科技大学学报, 2020, 49(2): 213-218. doi: 10.12178/1001-0548.2019041
[3]	靳标, 李聪, 郭交, 何东健. 多普勒信息辅助的杂波环境下多目标跟踪算法 . 电子科技大学学报, 2019, 48(4): 511-517. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.04.006
[4]	孔令讲, 陈国浩, 崔国龙, 杨晓波. 基于均值漂移的穿墙雷达多目标跟踪 . 电子科技大学学报, 2019, 48(3): 321-325. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.03.001
[5]	龚红, 杨发顺, 丁召. 基于模糊背景加权的Mean Shift目标跟踪算法 . 电子科技大学学报, 2019, 48(3): 402-408. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.03.015
[6]	王瑞锦, 郭祥, 王佳昊, 秦志光. 无线传感器网络动态轨迹多目标跟踪算法 . 电子科技大学学报, 2016, 45(2): 233-239.
[7]	金广智, 石林锁, 刘浩, 牟伟杰, 崔智高. 基于灰度共生的多线索目标联合优化跟踪 . 电子科技大学学报, 2016, 45(2): 252-257.
[8]	季玉龙, 杨光, 戈文一. 基于粒子滤波的目标主动轮廓跟踪算法 . 电子科技大学学报, 2015, 44(1): 91-96. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.01.015
[9]	王江峰, 张茂军, 包卫东, 熊智辉, 张铁林. 使用轨迹片段分析的监控场景模型建立方法 . 电子科技大学学报, 2012, 41(4): 541-544. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.04.012
[10]	屈剑锋, 柴毅, 郭茂耘. 无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法 . 电子科技大学学报, 2011, 40(2): 231-236. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.02.015
[11]	于振华, 付晓, 王静, 胡正良, 刘宇. 基于声学无线传感器网络的目标跟踪系统研究 . 电子科技大学学报, 2011, 40(4): 568-572. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.04.019
[12]	樊玲, 张晓玲. 雷达微弱目标探测的改进检测前跟踪算法 . 电子科技大学学报, 2011, 40(6): 839-843. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.06.006
[13]	毛勇, 阮成礼. 相对运动多目标的逆合成孔径雷达成像 . 电子科技大学学报, 2008, 37(4): 541-544.
[14]	陈涛涛, 田裕鹏. 一种非刚体目标的实时检测与跟踪算法 . 电子科技大学学报, 2007, 36(1): 82-85.
[15]	岑明, 傅承毓, 陈科, 刘兴法. 广义合作目标跟踪的误差空间估计方法 . 电子科技大学学报, 2007, 36(2): 217-219,274.
[16]	赵丹, 于全. OFDM系统中新的同步与信道联合估计算法 . 电子科技大学学报, 2007, 36(5): 896-899.
[17]	郭旭平, 李在铭. 跟踪系统中图像目标的快速提取技术研究 . 电子科技大学学报, 1998, 27(1): 17-20.
[18]	熊金涛, 张秉华. 自由空间光通信ATP地面模拟系统研制 . 电子科技大学学报, 1998, 27(5): 473-477.
[19]	刘华, 何毅, 胡渝. 自动跟瞄10.6 μm光学天线的设计与调试 . 电子科技大学学报, 1998, 27(3): 293-295.
[20]	张秉华, 熊金涛, 胡渝. 光通信中光束瞄准的误差分析 . 电子科技大学学报, 1998, 27(5): 478-481.

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当前统计概率数据关联算法

1. 海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台 264001

基金项目:

国家自然科学基金资助项目(60172033);全国优秀博士论文作者专项基金项目(200036);高校骨干教师基金资助项目(3240)

作者简介:
张晶炜(1980-),男,硕士,主要从事多目标跟踪、机动跟踪方面的研究.

收稿日期: 2003-04-08
刊出日期: 2005-02-15

中图分类号: TP274

关键词:

摘要: 目标跟踪领域的一个研究重点是如何解决在密集杂波环境下机动目标的跟踪问题。机动目标跟踪的关键是解决目标模型的不确定性,而密集杂波环境则使这个问题变得更加复杂。针对这一问题,提出一种当前模型概率数据互联算法。该算法将当前模型算法与概率数据互联相结合,在使用概率数据互联算法的同时,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波。最后,给出了算法的仿真分析,仿真结果说明该方法能够有效地跟踪杂波环境中的机动目标。

English Abstract

张晶炜, 熊伟, 何友. 当前统计概率数据关联算法[J]. 电子科技大学学报, 2005, 34(1): 4-7.

引用本文:

张晶炜, 熊伟, 何友. 当前统计概率数据关联算法[J]. 电子科技大学学报, 2005, 34(1): 4-7.

ZHANG Jing-wei, XIONG Wei, HE You. Current Statistical Probabilistic Data Association Algorithm[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2005, 34(1): 4-7.

Citation:

ZHANG Jing-wei, XIONG Wei, HE You. Current Statistical Probabilistic Data Association Algorithm[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2005, 34(1): 4-7.

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