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一种新型并联机床的最优轨迹规划

范守文 徐礼钜 甘泉

范守文, 徐礼钜, 甘泉. 一种新型并联机床的最优轨迹规划[J]. 电子科技大学学报, 2003, 32(1): 51-55.
引用本文: 范守文, 徐礼钜, 甘泉. 一种新型并联机床的最优轨迹规划[J]. 电子科技大学学报, 2003, 32(1): 51-55.
Fan Shouwen, Xu Liju, Gan Quan. Optimal Trajectroy Planning for New Type Parallel Machine Tool[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2003, 32(1): 51-55.
Citation: Fan Shouwen, Xu Liju, Gan Quan. Optimal Trajectroy Planning for New Type Parallel Machine Tool[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2003, 32(1): 51-55.

一种新型并联机床的最优轨迹规划

详细信息
    作者简介:

    范守文 男 33岁 博士 副教授 主要从事工业机器人及设计自动化方面的研究

  • 中图分类号: TP242

Optimal Trajectroy Planning for New Type Parallel Machine Tool

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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2001-12-18
  • 刊出日期:  2003-02-15

一种新型并联机床的最优轨迹规划

    作者简介:

    范守文 男 33岁 博士 副教授 主要从事工业机器人及设计自动化方面的研究

  • 中图分类号: TP242

摘要: 提出了一种新型并联机床的最优轨迹规划方法,其过程是在参数空间进行轨迹规划,再将参数空间的运动轨迹映射到关节空间。在轨迹规划中,以雅可比矩阵条件数的倒数作为适应度函数,利用遗传算法优化了并联机床的多余自由度。仿真计算结果表明:最优轨迹规划方法既能给出并联机床加工过程中的灵巧构型,又可使得并联机床获得平稳的运动性能。

English Abstract

范守文, 徐礼钜, 甘泉. 一种新型并联机床的最优轨迹规划[J]. 电子科技大学学报, 2003, 32(1): 51-55.
引用本文: 范守文, 徐礼钜, 甘泉. 一种新型并联机床的最优轨迹规划[J]. 电子科技大学学报, 2003, 32(1): 51-55.
Fan Shouwen, Xu Liju, Gan Quan. Optimal Trajectroy Planning for New Type Parallel Machine Tool[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2003, 32(1): 51-55.
Citation: Fan Shouwen, Xu Liju, Gan Quan. Optimal Trajectroy Planning for New Type Parallel Machine Tool[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2003, 32(1): 51-55.

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