刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

高坚, 佟明安, 贺昌政

文章导航 > 电子科技大学学报 > 2002 > 31(2): 141-144

高坚, 佟明安, 贺昌政. 刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(2): 141-144.

引用本文:

高坚, 佟明安, 贺昌政. 刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(2): 141-144.

Gao Jian, Tong Mingan, He Changzheng. The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(2): 141-144.

Citation:

Gao Jian, Tong Mingan, He Changzheng. The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(2): 141-144.

刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

1.
西北工业大学电子工程系西安 710072;
2.
四川大学管理科学系成都 610065

作者简介:
高坚男 36岁博士生主要研究方向:非线性系统控制理论及其在航空武器指挥控制系统中的应用,大系统递阶控制等

中图分类号: TP273;TB122

The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System

1.
Northwestern Polytechnic University Xi'an 710072;
2.
Department of Management Science,Sichuan University Chengdu 610065

摘要: 逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。
- 逆系统方法 /
- 刚体动力学 /
- Euler方程 /
- 渐进跟踪
Abstract: Nonlinear control is the purpose, direct analysis is the route, and the concept of "inversion" of dynamic system is the kernel of this theory. The author applies the inverse system method to rigid body dynamics system and designs a control of the Euler dynamic equations, so that the angular velocity of a rigid body keeps track of the dictate in the coordinate of motion. The progressive tracking of the motion of a rigid body is realized by controlling outside moment of a rotor.
- inverse system method /
- rigid body dynamics /
- Euler equation /
- progressive tracking

[1]	郭志成, 刘影, 陈钰书, 唐明. 复杂网络上具有自适应行为的故障−恢复传播动力学研究 . 电子科技大学学报, 2024, 53(3): 473-480. doi: 10.12178/1001-0548.2023080
[2]	刘益安, 马瑞辰, 李国, 于奇, 刘洋, 胡绍刚. 负阻态忆阻Hopfield神经网络动力学 . 电子科技大学学报, 2023, 52(1): 38-43. doi: 10.12178/1001-0548.2022294
[3]	贾春晓, 李明, 刘润然. 多层复杂网络上的渗流与级联失效动力学 . 电子科技大学学报, 2022, 51(1): 148-160. doi: 10.12178/1001-0548.2021184
[4]	梁凯豪, 张文峰, 张小花, 吴卓葵, 刘芹, 张超龙, 李梓龙. 冠状病毒SARS-CoV-2、SARS-CoV和MERS-CoV的传染动力学分析 . 电子科技大学学报, 2020, 49(3): 349-356. doi: 10.12178/1001-0548.2020067
[5]	阚佳倩, 马闯, 张海峰. 警觉与疾病的传播次序性对动力学的影响 . 电子科技大学学报, 2020, 49(3): 431-437. doi: 10.12178/1001-0548.2019163
[6]	林自展, 肖井华, 周金连, 吴晔. 基于观点动力学的在线点评研究 . 电子科技大学学报, 2020, 49(1): 155-160. doi: 10.12178/1001-0548.2018320
[7]	张轶, 易凯. 基于视觉跟踪的机械热度监测系统 . 电子科技大学学报, 2018, 47(5): 740-744. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.05.016
[8]	乔晓华, 徐毅, 孙玉霞, 武花干. 忆阻超混沌Lü系统的隐藏动力学特性研究 . 电子科技大学学报, 2018, 47(3): 402-409. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.013
[9]	楼凤丹, 周银座, 庄晓丹, 张新荣. 时效网络结构及动力学研究进展综述 . 电子科技大学学报, 2017, 46(1): 109-125. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.01.017
[10]	周群, 徐懿, 张金保, 宁佳, 曾雪洋. I²控制Buck变换器的一阶动力学分析 . 电子科技大学学报, 2016, 45(3): 387-392. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.02.013
[11]	王伟, 舒盼盼, 唐明, 高辉. 网络传播动力学模拟方法评述 . 电子科技大学学报, 2016, 45(2): 288-294.
[12]	符丁, 李明江, 黎路. 基于价值驱动的人类行为动力学实证研究和建模 . 电子科技大学学报, 2015, 44(5): 652-656. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.05.002
[13]	荣智海, 吴枝喜, 王文旭. 共演博弈下网络合作动力学研究进展 . 电子科技大学学报, 2013, 42(1): 10-22. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.01.005
[14]	肖强, 曹荣, MORIYAMA T, 范欣, 文岐业, 张怀武. 自旋器件中的自旋动力学：微波领域应用的新兴科学 . 电子科技大学学报, 2009, 38(5): 505-523. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.05.004
[15]	郭磊, 唐斌, 刘刚. 多站无源跟踪系统容错算法 . 电子科技大学学报, 2008, 37(5): 681-684.
[16]	陈涛涛, 田裕鹏. 一种非刚体目标的实时检测与跟踪算法 . 电子科技大学学报, 2007, 36(1): 82-85.
[17]	王昱青, 陈华富, 尧德中. 一种扩展的功能磁共振BOLD动力学模型研究 . 电子科技大学学报, 2007, 36(2): 291-293.
[18]	王红星, 张勇, 孙海珍. 一种基于RCPT码的渐进图像传输方法 . 电子科技大学学报, 2006, 35(1): 25-28.
[19]	祁晓彬, 张玲. 多变量仿射非线性系统的可逆性秩判据 . 电子科技大学学报, 2004, 33(1): 87-90.
[20]	徐红兵, 吕炳朝, 陈光. 一类非线性动力学系统的变结构混沌控制 . 电子科技大学学报, 1999, 28(3): 283-285.

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 4303
HTML全文浏览量: 153
PDF下载量: 59
被引次数: 0

刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

1. 西北工业大学电子工程系西安 710072;

2. 四川大学管理科学系成都 610065

作者简介:
高坚男 36岁博士生主要研究方向:非线性系统控制理论及其在航空武器指挥控制系统中的应用,大系统递阶控制等

收稿日期: 2000-03-23
刊出日期: 2002-04-15

中图分类号: TP273;TB122

关键词:

摘要: 逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。

English Abstract

高坚, 佟明安, 贺昌政. 刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(2): 141-144.

引用本文:

高坚, 佟明安, 贺昌政. 刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法[J]. 电子科技大学学报, 2002, 31(2): 141-144.

Gao Jian, Tong Mingan, He Changzheng. The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(2): 141-144.

Citation:

Gao Jian, Tong Mingan, He Changzheng. The Inverse System Method to the Progressive Tracking of the Rigid Body System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2002, 31(2): 141-144.

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

期刊在线

编辑办公

友情链接

电子科技大学

版权所有 © 《电子科技大学学报》编辑部

地址: 成都市建设北路二段四号电子科技大学主楼中350室电话: 028-83202308,83207559 Email: xuebao@uestc.edu.cn

本系统由北京仁和汇智信息技术有限公司开发