航位推算系统非线性过程处理新方法研究

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航位推算系统非线性过程处理新方法研究

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王忠, 龙宇. 航位推算系统非线性过程处理新方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 351-354. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.005

引用本文:

王忠, 龙宇. 航位推算系统非线性过程处理新方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 351-354. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.005

WANG Zhong, LONG Yu. Study of Nonlinear Process Processing Method for DR Navigation System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(3): 351-354. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.005

Citation:

WANG Zhong, LONG Yu. Study of Nonlinear Process Processing Method for DR Navigation System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(3): 351-354. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.005

航位推算系统非线性过程处理新方法研究

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.005

王忠,
龙宇

1.
四川大学通信工程系成都 610065

基金项目:

国家自然科学基金(49901013);中国博士后基金(2005038615);四川省科技厅应用基础项目(2008JY0043-1)

作者简介:
王忠(1964-)，男，副教授，主要从事无线电导航理论及应用、无线与移动通信关键技术及网络通信理论与技术方面的研究.

中图分类号: TN911.7

Study of Nonlinear Process Processing Method for DR Navigation System

WANG Zhong,
LONG Yu

1.
Department of Communication Engineering,Sichuna University Chengdu 610065

摘要: 针对航位推算系统中利用扩展Kalman滤波方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性，该文从数据预先处理的角度出发，合理规避线性化过程，提出一种充分利用现成Kalman滤波公式的方法，即数据进入滤波器之前就预先进行处理，获得每一组量测值，按照极坐标-笛卡儿坐标的转换方式转为相应的位置信息，再按照标准的Kalman滤波公式构建滤波器，进行状态的最优估计。计算机仿真结果证明该算法的有效性。
- 数据预处理 /
- DR航位推算 /
- 扩展Kalman滤波 /
- 标准Kalman滤波
Abstract: In dead reckoning system, the limitation of complexity and instability of precision are often encountered for nonlinear problem solved using extended Kalman filtering (EKF). A effective method is provided using fully classical Kalman filtering formula for avoiding linearization process from data pre-processing. The data is processed before filter. Each measuring observation is transformed from polar coordinates into Cartesianism coordinates, then the filtering is done according to standard Kalman filtering in order to obtain best estimation. The validity of the method is tested by computer simulation.
- data pre-processing /
- dead reckoning /
- extended Kalman filtering /
- standard Kalman filtering

[1]	王兆滨, 马一鲲, 崔子婧. 基于引导滤波与稀疏表示的医学图像融合 . 电子科技大学学报, 2022, 51(2): 264-273. doi: 10.12178/1001-0548.2021165
[2]	邹宁, 金杨超, 郭成, 陶杉, 宋海. 基于EMD的井中雷达信号预处理 . 电子科技大学学报, 2022, 51(6): 875-883. doi: 10.12178/1001-0548.2021379
[3]	杨帆, 李洋, 谭佳佳, 邵怀宗. 基于时隙捆绑预处理的LTE上行自适应传输 . 电子科技大学学报, 2017, 46(1): 15-20. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.01.003
[4]	边奕心, 赵松, 杜军. 保持语义不变的C克隆代码预处理方法 . 电子科技大学学报, 2017, 46(6): 926-933. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.06.023
[5]	李伟, 曹洁, 李军, 王进花. 噪声相关粒子滤波算法 . 电子科技大学学报, 2016, 45(3): 436-441. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.02.021
[6]	陈金广, 李洁, 高新波. 等式状态约束下的粒子滤波算法 . 电子科技大学学报, 2011, 40(4): 596-601. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.04.025
[7]	韩杰思, 沈建京. 采用图像滤波的多特征JPEG盲检测 . 电子科技大学学报, 2011, 40(2): 255-260. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.02.020
[8]	任志刚, 黄廷祝, 李良. 混合有限元与矩量法模拟散射问题的预处理技术 . 电子科技大学学报, 2011, 40(6): 878-881. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.06.014
[9]	李良, 黄廷祝. 对称不定线性系统的不定预处理技术 . 电子科技大学学报, 2011, 40(2): 288-291. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.02.026
[10]	张治国, 黄建国, 刘震. 小波采样的滤波算法研究 . 电子科技大学学报, 2010, 39(6): 900-905.
[11]	张扬, 徐建平. 变步长极化对消迭代滤波算法 . 电子科技大学学报, 2009, 38(1): 1-4.
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[13]	王波, 王灿林, 李冬. 一种基于Kalman滤波的实时校准算法 . 电子科技大学学报, 2007, 36(5): 872-875.
[14]	陈伟, 丁秋林. 可扩展数据清理软件平台的研究 . 电子科技大学学报, 2006, 35(1): 100-103.
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航位推算系统非线性过程处理新方法研究

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.005

王忠,
龙宇

1. 四川大学通信工程系成都 610065

基金项目:

国家自然科学基金(49901013);中国博士后基金(2005038615);四川省科技厅应用基础项目(2008JY0043-1)

作者简介:
王忠(1964-)，男，副教授，主要从事无线电导航理论及应用、无线与移动通信关键技术及网络通信理论与技术方面的研究.

收稿日期: 2008-11-03
修回日期: 2009-09-09
刊出日期: 2010-06-15

中图分类号: TN911.7

关键词:

摘要: 针对航位推算系统中利用扩展Kalman滤波方法解决非线性问题在算法复杂性上的缺陷和精度上的不稳定性，该文从数据预先处理的角度出发，合理规避线性化过程，提出一种充分利用现成Kalman滤波公式的方法，即数据进入滤波器之前就预先进行处理，获得每一组量测值，按照极坐标-笛卡儿坐标的转换方式转为相应的位置信息，再按照标准的Kalman滤波公式构建滤波器，进行状态的最优估计。计算机仿真结果证明该算法的有效性。

English Abstract

王忠, 龙宇. 航位推算系统非线性过程处理新方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 351-354. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.005

引用本文:

王忠, 龙宇. 航位推算系统非线性过程处理新方法研究[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 351-354. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.005

WANG Zhong, LONG Yu. Study of Nonlinear Process Processing Method for DR Navigation System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(3): 351-354. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.005

Citation:

WANG Zhong, LONG Yu. Study of Nonlinear Process Processing Method for DR Navigation System[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(3): 351-354. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.005

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