基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

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基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

管旭军, 芮国胜, 周旭, 张玉玲

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管旭军, 芮国胜, 周旭, 张玉玲. 基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 542-545,569. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.014

引用本文:

管旭军, 芮国胜, 周旭, 张玉玲. 基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 542-545,569. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.014

GUAN Xu-jun, RUI Guo-sheng, Zhou Xu, ZHANG Yu-ling. Centralized Multisensor Unscented Filter Algorithm Based on S-D Assignment[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(4): 542-545,569. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.014

Citation:

GUAN Xu-jun, RUI Guo-sheng, Zhou Xu, ZHANG Yu-ling. Centralized Multisensor Unscented Filter Algorithm Based on S-D Assignment[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(4): 542-545,569. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.014

基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.014

1.
海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台 264001;
2.
海军湛江保障基地通信雷达声纳修理厂广东湛江 524009

基金项目:

国家自然科学基金(60572161)

作者简介:
管旭军(1979-),男,博士生,主要从事多目标跟踪、多传感器信息融合和自适应信号处理方面的研究.

中图分类号: TN95

Centralized Multisensor Unscented Filter Algorithm Based on S-D Assignment

1.
Department of Electronic and Information Engineering,Naval Aeronautics and Astronautics University Yantai Shandong 264001;
2.
Communication Radar and Sonar Maintenance Depot,Naval Zhanjiang Base Zhanjiang Guangdong 524009

摘要: 研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联，求得所有可能互联中的最佳划分，然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法，依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测，在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较，结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。
- 多传感器多目标跟踪 /
- 非线性 /
- S-D分配 /
- 不敏卡尔曼滤波
Abstract: For the problem of multisensor-multitarget tracking in nonlinear system, a novel centralized multisensor unscented filter algorithm based on S-D assignment, SD-CMSUKF, is proposed. In the new algorithm, the association of measurements from each sensor to targets is first implemented according to the generalized S-D assignment technique and the optimal partition can be achieved. Then in the optimal partition, the measurements from the same target are dealt with sequentially in terms of the principle of sequential multisensor joint probabilistic data association algorithm (MSJPDA). Based on these, UKF is used for the propagation of state distribution in nonlinear system and the SD-CMSUKF algorithm is derived. Compared with the MSJPDA/EKF, the accuracy and robustness of the proposed algorithm are improved. Simulation results show the superiority of the new algorithm.
- multisensor multitarget tracking /
- nonlinearity /
- S-D assignment /
- UKF

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基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.014

1. 海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台 264001;

2. 海军湛江保障基地通信雷达声纳修理厂广东湛江 524009

基金项目:

国家自然科学基金(60572161)

作者简介:
管旭军(1979-),男,博士生,主要从事多目标跟踪、多传感器信息融合和自适应信号处理方面的研究.

收稿日期: 2009-02-13
修回日期: 2009-07-13
刊出日期: 2010-08-15

中图分类号: TN95

关键词:

摘要: 研究了非线性环境中的集中式多传感器多目标跟踪问题，提出了一种基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法。算法通过广义S-D分配技术实现每个传感器中的量测与目标的数据关联，求得所有可能互联中的最佳划分，然后按照顺序多传感器联合概率数据互联算法，依次处理最佳划分中各传感器源于同一目标的量测，在此基础上通过不敏卡尔曼滤波(UKF)解决非线性系统中的目标跟踪问题。最后给出了该算法与MSJPDA/EKF算法的仿真比较，结果表明该算法具有更高的稳定性和跟踪精度。

English Abstract

管旭军, 芮国胜, 周旭, 张玉玲. 基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 542-545,569. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.014

引用本文:

管旭军, 芮国胜, 周旭, 张玉玲. 基于S-D分配的集中式多传感器不敏滤波算法[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 542-545,569. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.014

GUAN Xu-jun, RUI Guo-sheng, Zhou Xu, ZHANG Yu-ling. Centralized Multisensor Unscented Filter Algorithm Based on S-D Assignment[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(4): 542-545,569. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.014

Citation:

GUAN Xu-jun, RUI Guo-sheng, Zhou Xu, ZHANG Yu-ling. Centralized Multisensor Unscented Filter Algorithm Based on S-D Assignment[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(4): 542-545,569. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.014

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