Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用

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Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用

赵钦君, 赵东标, 韦虎

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赵钦君, 赵东标, 韦虎. Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 546-550. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.015

引用本文:

赵钦君, 赵东标, 韦虎. Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 546-550. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.015

ZHAO Qin-jun, ZHAO Dong-biao, WEI Hu. Harris-SIFT Algorithm and Its Application in Binocular Stereo Vision[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(4): 546-550. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.015

Citation:

ZHAO Qin-jun, ZHAO Dong-biao, WEI Hu. Harris-SIFT Algorithm and Its Application in Binocular Stereo Vision[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(4): 546-550. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.015

Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.015

1.
南京航空航天大学自动化学院南京 210016;
2.
南京航空航天大学机电学院南京 210016

基金项目:

江苏省自然科学基金(BK2003005)

作者简介:
赵钦君(1981-),男,博士生,主要从事机器视觉、图像处理与模式识别方面的研究.

中图分类号: TP391

Harris-SIFT Algorithm and Its Application in Binocular Stereo Vision

1.
College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016;
2.
College of Mechanical and Electrical Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Nanjing 210016

摘要: 为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度，提高算法的实时性，克服算法提取的特征点不是角点的缺点，该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点，然后为每个特征点定义主方向，最后将特征描述子的坐标旋转到与特征点的主方向一致，计算出每个特征点的特征向量描述子。双目立体视觉图像匹配实验结果说明了该算法的有效性。
- 双目立体视觉 /
- Harris-SIFT /
- 图像匹配 /
- 尺度空间
Abstract: In order to reduce the scale invariant feature transform (SIFT) algorithm's complexity, improve the real-time performance of the algorithm and ensure that the feature points are corners, a new Harris-SIFT algorithm is proposed. The feature points of images are detected by using Harris operator, the main orientation for each feature point is calculated, and lastly, the feature point descriptors are generated after rotating the coordinates of the descriptors relative to the feature points' main orientations. Experimental results of image matching in binocular stereo vision demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.
- binocular stereo vision /
- Harris-SIFT /
- image matching /
- scale space

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[5]	刘玉红, 张艳山, 李永杰, 杨开富, 颜红梅. 基于视觉感受野特性的自适应图像去噪算法 . 电子科技大学学报, 2017, 46(6): 934-941. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.06.024
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Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.015

1. 南京航空航天大学自动化学院南京 210016;

2. 南京航空航天大学机电学院南京 210016

基金项目:

江苏省自然科学基金(BK2003005)

作者简介:
赵钦君(1981-),男,博士生,主要从事机器视觉、图像处理与模式识别方面的研究.

收稿日期: 2009-03-27
修回日期: 2009-07-01
刊出日期: 2010-08-15

中图分类号: TP391

关键词:

摘要: 为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度，提高算法的实时性，克服算法提取的特征点不是角点的缺点，该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点，然后为每个特征点定义主方向，最后将特征描述子的坐标旋转到与特征点的主方向一致，计算出每个特征点的特征向量描述子。双目立体视觉图像匹配实验结果说明了该算法的有效性。

English Abstract

赵钦君, 赵东标, 韦虎. Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 546-550. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.015

引用本文:

赵钦君, 赵东标, 韦虎. Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用[J]. 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 546-550. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.015

ZHAO Qin-jun, ZHAO Dong-biao, WEI Hu. Harris-SIFT Algorithm and Its Application in Binocular Stereo Vision[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(4): 546-550. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.015

Citation:

ZHAO Qin-jun, ZHAO Dong-biao, WEI Hu. Harris-SIFT Algorithm and Its Application in Binocular Stereo Vision[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2010, 39(4): 546-550. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.015

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