时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

文章导航 > 电子科技大学学报 > 2011 > 40(3): 411-417

方斌. 时滞系统PID控制器参数稳定域的实现[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(3): 411-417. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017

引用本文:

方斌. 时滞系统PID控制器参数稳定域的实现[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(3): 411-417. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017

FANG Bin. Realization of PID Controller Parameter Stable Regions for Time Delay Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(3): 411-417. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017

Citation:

FANG Bin. Realization of PID Controller Parameter Stable Regions for Time Delay Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(3): 411-417. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017

时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017

方斌

1.
南京理工大学自动化学院南京 210094

作者简介:
方斌(1966-),男,博士,主要从事控制工程与控制理论、电力电子技术等方面的研究.

中图分类号: TP273

Realization of PID Controller Parameter Stable Regions for Time Delay Systems

FANG Bin

1.
School of Automation,Nanjing University of Science and Technology Nanjing 21009

摘要: 基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。
- 逆时针规律 /
- 逆Nyquist /
- PID控制器 /
- 参数稳定域 /
- 时滞系统
Abstract: Based on generalization of the Hermite-Biehler theorem, the stable regions of proportional gain of PID Controller can be determined by the inverse Nyquist plot of the time delay plant. In the integral and differential gain plane, an anti-clockwise rule of judgment method is proposed for more than a boundary line. It may quickly determine the parameter stable regions in this two-dimensional plane. Thus a new approach is given to determine the stable regions of PID controller parameter space for time delay systems. The given algorithm is suitable for software realization. The simulation examples demonstrate the validity of the proposed algorithm.
- anti-clockwise rule /
- inverse Nyquist /
- PID controller /
- stable regions /
- time delay systems

[1]	周坤, 黄天民, 阮艳丽. 模糊时滞系统的记忆状态反馈控制 . 电子科技大学学报, 2019, 48(4): 526-532. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2019.04.008
[2]	张井岗, 秦娜娜. 串级不稳定时滞过程的内模控制器设计 . 电子科技大学学报, 2017, 46(1): 38-45. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.01.007
[3]	梁涛年, 陈建军, 赵斌, 王蕊照. 区间参数分数阶时滞系统鲁棒稳定域 . 电子科技大学学报, 2013, 42(6): 944-950. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2013.06.026
[4]	钟其水, 李辉. 永磁同步电机分数阶微积分控制方法研究 . 电子科技大学学报, 2011, 40(2): 246-249. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.02.018
[5]	邵晋梁, 黄廷祝. 变时滞神经网络鲁棒稳定的一个新判据 . 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 617-622. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.031
[6]	覃仁超, 李涛, 张瑜. 基于免疫原理的控制器参数整定方法 . 电子科技大学学报, 2009, 38(4): 609-612. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.04.031
[7]	武赛, 邓飞其, 张成科, 孙有发. 变时滞随机大系统的输出反馈分散控制 . 电子科技大学学报, 2009, 38(4): 559-563. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.04.020
[8]	黄大贵, 李再银. Windows2000下数控系统运动控制器的应用研究 . 电子科技大学学报, 2008, 37(2): 305-308.
[9]	朱文莉, 张杰. 变系数时滞神经网络的周期解与稳定性 . 电子科技大学学报, 2005, 34(1): 134-136.
[10]	王家祥, 何信. 误差补偿和时滞辨识预测控制算法 . 电子科技大学学报, 2005, 34(6): 817-820.
[11]	陈争航, 李辉. 基于可寻址控制器的用户实时管理系统 . 电子科技大学学报, 2005, 34(3): 392-395.
[12]	牛健人, 杨志春, 徐道义. 无穷时滞中立型微分积分方程的指数稳定性 . 电子科技大学学报, 2004, 33(5): 608-610.
[13]	徐军, 钟守铭, 张春凤. 分布时滞Hopfield神经网络稳定性 . 电子科技大学学报, 2004, 33(2): 200-203.
[14]	曹科才, 钟守铭, 刘碧森. 时滞系统的鲁棒稳定性与BIBO稳定 . 电子科技大学学报, 2003, 32(6): 787-789.
[15]	高坚, 佟明安, 贺昌政. 刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法 . 电子科技大学学报, 2002, 31(2): 141-144.
[16]	曹科才, 钟守铭. 时变时滞及中立型时滞大系统的稳定条件 . 电子科技大学学报, 2001, 30(6): 643-646.
[17]	钟守铭, 黄元清. 具有时滞的非线性系统的BIBO稳定化 . 电子科技大学学报, 2000, 29(6): 655-657.
[18]	王宏霞. 不确定的时滞线性系统的稳定性分析 . 电子科技大学学报, 1998, 27(6): 656-661.
[19]	王毅, 钟守铭, 吴小庆. 带时滞的非线性系统的鲁棒稳定化 . 电子科技大学学报, 1998, 27(6): 652-655.
[20]	钟守铭, 王毅. 具有时滞的非线性系统的k-全局稳定性 . 电子科技大学学报, 1997, 26(1): 94-98.

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 4475
HTML全文浏览量: 138
PDF下载量: 48
被引次数: 0

时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017

方斌

1. 南京理工大学自动化学院南京 210094

作者简介:
方斌(1966-),男,博士,主要从事控制工程与控制理论、电力电子技术等方面的研究.

收稿日期: 2010-02-05
修回日期: 2011-02-24
刊出日期: 2011-06-15

中图分类号: TP273

关键词:

摘要: 基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。

English Abstract

方斌. 时滞系统PID控制器参数稳定域的实现[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(3): 411-417. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017

引用本文:

方斌. 时滞系统PID控制器参数稳定域的实现[J]. 电子科技大学学报, 2011, 40(3): 411-417. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017

FANG Bin. Realization of PID Controller Parameter Stable Regions for Time Delay Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(3): 411-417. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017

Citation:

FANG Bin. Realization of PID Controller Parameter Stable Regions for Time Delay Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2011, 40(3): 411-417. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.03.017

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

期刊在线

编辑办公

友情链接

电子科技大学

版权所有 © 《电子科技大学学报》编辑部

地址: 成都市建设北路二段四号电子科技大学主楼中350室电话: 028-83202308,83207559 Email: xuebao@uestc.edu.cn

本系统由北京仁和汇智信息技术有限公司开发