非线性系统全状态线性化内模扰动抑制

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非线性系统全状态线性化内模扰动抑制

雷靖, 白雪玲

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雷靖, 白雪玲. 非线性系统全状态线性化内模扰动抑制[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(1): 71-75. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.012

引用本文:

雷靖, 白雪玲. 非线性系统全状态线性化内模扰动抑制[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(1): 71-75. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.012

LEI Jing, BAI Xue-ling. Internal-Model Disturbance Rejection for Nonlinear Systems via Full-States Linearization[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(1): 71-75. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.012

Citation:

LEI Jing, BAI Xue-ling. Internal-Model Disturbance Rejection for Nonlinear Systems via Full-States Linearization[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(1): 71-75. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.012

非线性系统全状态线性化内模扰动抑制

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.012

雷靖^1,2,
白雪玲³

1.
云南民族大学数学与计算机科学学院昆明 650500;
2.
云南省软件工程重点实验室昆明 650091;
3.
日照职业技术学院机电工程学院山东日照 276826

基金项目:

国家自然科学基金(61364012);国家留学基金(201208535084);云南省自然科学基金(2011FZ169);云南省教育厅科学研究项目重点基金(2013Z034);云南省软件工程重点实验室开放基金(2011SE15)

作者简介:
雷靖(1969-),女,博士,主要从事时滞、非线性、网络控制系统的综合与应用方面的研究.

中图分类号: O231.2

Internal-Model Disturbance Rejection for Nonlinear Systems via Full-States Linearization

LEI Jing^1,2,
BAI Xue-ling³

1.
School of Mathematics and Computer Science,Yunnan Nationalities University Kunming 650500;
2.
Key Laboratory in Software Engineering of Yunnan Province Kunming 650091;
3.
School of Electromechanical Engineering,Rizhao Polytechnic Rizhao Shandong 276826

摘要: 运用全状态线性化方法对在外部扰动持续作用下的非线性系统设计了扰动抑制控制器,利用非线性控制项消除开环系统的非线性因素。根据内模原理构造与扰动动态特性相同的内模补偿器,再利用Pontryagin极小值原理对增广系统设计最优调节器,得到非线性的内模扰动抑制控制器,其中的内模补偿控制项抵消了扰动对系统的影响。仿真中使用非线性内模扰动抑制控制器与非线性前馈反馈扰动抑制控制器进行比较,结果证明前者能够消除非线性因素影响且实现无静差扰动抑制。
- 扰动抑制 /
- 全状态线性化 /
- 内模原理 /
- 非线性系统 /
- 最优控制
Abstract: The paper considers the controller design problem of disturbance rejection for nonlinear systems under external persistent disturbance by using the full-state linearization approach. The disturbance rejection controller with nonlinear term is designed, in which the nonlinear control term cancels the open-loop nonlinearity. According to the internal-model principle, the internal-model compensator is constructed which has the same dynamical characteristic with disturbance. The optimal regulator of the augmented system is designed by using Pontryagin minimum principle. Then the nonlinear disturbance rejection controller based on internal model is obtained, in which the internal-model compensation control term cancels the effect produced by disturbance. Comparing with the nonlinear feedforward and feedback disturbance rejection controller, the designed nonlinear internal-model-based disturbance rejection controller can eliminate eliminating the nonlinearity and rejecting disturbance with zero steady-state error.
- disturbance rejection /
- full-state linearization /
- internal-model principle /
- nonlinear systems /
- optimal control

[1]	钱夔, 宋爱国, 田磊. 基于频域控制约束的物理神经网络非线性系统预测方法 . 电子科技大学学报, 2024, 53(2): 227-234. doi: 10.12178/1001-0548.2023036
[2]	吴牮, 于今, 谢光辉, 王光建. 一种机电位置伺服系统的抑扰控制策略及其实现 . 电子科技大学学报, 2018, 47(2): 216-223. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.02.009
[3]	柴伟, 纪镐南. 基于等距映射的非线性系统集员参数估计 . 电子科技大学学报, 2018, 47(2): 203-208. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.02.007
[4]	唐贤伦, 周家林, 张娜, 刘庆. 基于极限学习机的非线性内模控制 . 电子科技大学学报, 2016, 45(1): 96-101. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.01.016
[5]	李伟, 曹洁, 李军, 王进花. 噪声相关粒子滤波算法 . 电子科技大学学报, 2016, 45(3): 436-441. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.02.021
[6]	吴亚辉, 邓苏, 黄宏斌. 延迟容忍网络能量受限的路由控制策略 . 电子科技大学学报, 2015, 44(2): 221-226. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.02.011
[7]	潘永平, 黄道平, 孙宗海. 不确定非线性系统高精度自适应模糊控制 . 电子科技大学学报, 2012, 41(1): 54-59. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.01.011
[8]	胡丹, 肖建, 车畅. 再生核支持向量机在非线性系统中的应用 . 电子科技大学学报, 2008, 37(1): 124-127.
[9]	李月卉, 安晓强. 一种抑制OCDMA系统色散和非线性效应的方法 . 电子科技大学学报, 2007, 36(5): 900-902,914.
[10]	王连圭, 田太心. 非线性控制系统的全局可镇定 . 电子科技大学学报, 2006, 35(1): 58-61.
[11]	卿利, 朱清新, 王明文. 主动队列管理建模及最优控制策略 . 电子科技大学学报, 2006, 35(3): 378-380.
[12]	周群, 尧德中, 赵丽娜. 视觉空间注意ERP的同步现象研究 . 电子科技大学学报, 2005, 34(3): 403-406.
[13]	翟东海, 李力, 靳蕃. 模糊神经网络用于非线性系统模型辨识 . 电子科技大学学报, 2004, 33(5): 577-581.
[14]	祁晓彬, 张玲. 多变量仿射非线性系统的可逆性秩判据 . 电子科技大学学报, 2004, 33(1): 87-90.
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[19]	王毅, 钟守铭, 吴小庆. 带时滞的非线性系统的鲁棒稳定化 . 电子科技大学学报, 1998, 27(6): 652-655.
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非线性系统全状态线性化内模扰动抑制

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.012

雷靖^1,2,
白雪玲³

1. 云南民族大学数学与计算机科学学院昆明 650500;

2. 云南省软件工程重点实验室昆明 650091;

3. 日照职业技术学院机电工程学院山东日照 276826

基金项目:

国家自然科学基金(61364012);国家留学基金(201208535084);云南省自然科学基金(2011FZ169);云南省教育厅科学研究项目重点基金(2013Z034);云南省软件工程重点实验室开放基金(2011SE15)

作者简介:
雷靖(1969-),女,博士,主要从事时滞、非线性、网络控制系统的综合与应用方面的研究.

收稿日期: 2012-04-28
修回日期: 2013-04-09
刊出日期: 2014-02-15

中图分类号: O231.2

关键词:

摘要: 运用全状态线性化方法对在外部扰动持续作用下的非线性系统设计了扰动抑制控制器,利用非线性控制项消除开环系统的非线性因素。根据内模原理构造与扰动动态特性相同的内模补偿器,再利用Pontryagin极小值原理对增广系统设计最优调节器,得到非线性的内模扰动抑制控制器,其中的内模补偿控制项抵消了扰动对系统的影响。仿真中使用非线性内模扰动抑制控制器与非线性前馈反馈扰动抑制控制器进行比较,结果证明前者能够消除非线性因素影响且实现无静差扰动抑制。

English Abstract

雷靖, 白雪玲. 非线性系统全状态线性化内模扰动抑制[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(1): 71-75. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.012

引用本文:

雷靖, 白雪玲. 非线性系统全状态线性化内模扰动抑制[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(1): 71-75. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.012

LEI Jing, BAI Xue-ling. Internal-Model Disturbance Rejection for Nonlinear Systems via Full-States Linearization[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(1): 71-75. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.012

Citation:

LEI Jing, BAI Xue-ling. Internal-Model Disturbance Rejection for Nonlinear Systems via Full-States Linearization[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(1): 71-75. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.01.012

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