随机车辆跟随系统的鲁棒控制

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随机车辆跟随系统的鲁棒控制

施继忠, 张继业, 胡永举, 陈彦秋

文章导航 > 电子科技大学学报 > 2014 > 43(4): 562-567

施继忠, 张继业, 胡永举, 陈彦秋. 随机车辆跟随系统的鲁棒控制[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(4): 562-567. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016

引用本文:

施继忠, 张继业, 胡永举, 陈彦秋. 随机车辆跟随系统的鲁棒控制[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(4): 562-567. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016

SHI Ji-zhong, ZHANG Ji-ye, HU Yong-ju, CHEN Yan-qiu. Robust Control of Stochastic Vehicle Following Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(4): 562-567. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016

Citation:

SHI Ji-zhong, ZHANG Ji-ye, HU Yong-ju, CHEN Yan-qiu. Robust Control of Stochastic Vehicle Following Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(4): 562-567. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016

随机车辆跟随系统的鲁棒控制

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016

1.
浙江师范大学工学院浙江金华 321004;
2.
西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都 610031

基金项目:

国家自然科学基金(11172247);浙江省自然科学基金(LY14E-080006)

作者简介:
施继忠(1977-),男,博士,主要从事系统的稳定性分析与控制、智能交通系统方面的研究.

中图分类号: TP273

Robust Control of Stochastic Vehicle Following Systems

1.
College of Engineering,Zhejiang Normal University Jinhua Zhejiang 321004;
2.
Traction Power State Key Laboratory,Southwest Jiao tong University Chengdu 610031

摘要: 基于车辆系统建模中忽略的随机因素,根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型,运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界,设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到控制系统收敛的充分条件。数值仿真表明,根据所设计的鲁棒控制策略,既能达到满意的跟踪性能,又可以有效减弱控制抖动。
- 伊藤方程 /
- 随机因素 /
- 鲁棒控制 /
- 滑模 /
- 车辆跟随系统
Abstract: Based on the random factors ignoring in vehicle system modeling, the stochastic dynamic model of vehicles is established on the base of Ito stochastic differential equation. The stochastic vehicle longitudinal following robustness control is studied by using sliding mode control. The variable structure robust control law for a class of random longitudinal vehicle following systems is designed on the assumption that parameters are bounded. According to the stability criterion of stochastic vehicle following systems, the stability of the control system is analyzed and the sufficient conditions of the system for convergence are obtained. The simulation results show that the robust control strategy proposed can achieve a satisfactory tracking performance and weaken the control chatter effectively.
- Ito equation /
- random factors /
- robust control /
- sliding mode /
- vehicle following system

[1]	冯昱澍, 刘昆, 冯健. 航天器姿态跟踪有限时间自适应积分滑模控制 . 电子科技大学学报, 2021, 50(4): 527-534. doi: 10.12178/1001-0548.2021068
[2]	章军辉, 李庆, 陈大鹏. 车辆多模式多目标自适应巡航控制 . 电子科技大学学报, 2018, 47(3): 368-375. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.008
[3]	王琪, 罗印升, 倪福银. 车辆复合电源功率分配稳定控制策略研究 . 电子科技大学学报, 2018, 47(3): 376-381. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2018.03.009
[4]	孙美美, 胡云安, 韦建明. 一种新型不确定分数阶混沌系统滑模同步控制方式 . 电子科技大学学报, 2017, 46(3): 555-561. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2017.03.013
[5]	陈勇, 李猛. 网络控制系统的预测控制算法研究进展 . 电子科技大学学报, 2016, 45(4): 564-572. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.04.009
[6]	汤承林, 练岚香, 刘俊. 基于代数方法的一类不确定系统的滑模观测器设计 . 电子科技大学学报, 2015, 44(6): 876-880. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.06.014
[7]	廖旭, 李正红. 高功率过模返波管中模式控制研究 . 电子科技大学学报, 2012, 41(3): 401-404. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2012.03.015
[8]	李兆训, 胡捍英, 崔维嘉, 窦冬冬. 车辆中继的车-车通信系统差错性能分析 . 电子科技大学学报, 2011, 40(6): 849-854. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.06.008
[9]	刘自鑫, 钟守铭. 网络化控制系统随机容错控制 . 电子科技大学学报, 2011, 40(4): 549-553.
[10]	梁家荣, 谭红艳, 樊仲光. 广义系统的快速终端滑模控制 . 电子科技大学学报, 2011, 40(1): 11-15. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002
[11]	倪雨, 许建平, 孙璐. 定频滑模控制Buck变换器设计 . 电子科技大学学报, 2010, 39(4): 551-555. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.04.016
[12]	孟珺遐, 王渝, 王西彬. 高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究 . 电子科技大学学报, 2010, 39(3): 392-396. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2010.03.015
[13]	武赛, 邓飞其, 张成科, 孙有发. 变时滞随机大系统的输出反馈分散控制 . 电子科技大学学报, 2009, 38(4): 559-563. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2009.04.020
[14]	周玉荣, 郭锋, 蒋世奇, 邓波, 庞小峰. 色噪声作用下线性系统的随机共振 . 电子科技大学学报, 2008, 37(2): 232-234,292.
[15]	陈欣捷, 仇润鹤. 影响MIMO系统信道容量性能的主要因素研究 . 电子科技大学学报, 2008, 37(1): 50-53.
[16]	邵金菊, 魏民祥, 温卫东, 任龙杰, 孙桂芝. 小型汽油机恒转速QFT鲁棒控制 . 电子科技大学学报, 2008, 37(6): 951-954.
[17]	张大兴, 贾建援, 郭永献. 采用神经网络滑模控制的齿隙摩擦补偿 . 电子科技大学学报, 2008, 37(5): 793-796.
[18]	陈洑. 基于GSM网络的GPS车辆信息服务系统解决方案 . 电子科技大学学报, 2003, 32(4): 371-374.
[19]	解梅, 张自然. WCDMA系统功率控制研究 . 电子科技大学学报, 2003, 32(4): 354-357,379.
[20]	陈玉宏. 滑模控制抖振抑制的新方法 . 电子科技大学学报, 1997, 26(5): 520-524.

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随机车辆跟随系统的鲁棒控制

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016

1. 浙江师范大学工学院浙江金华 321004;

2. 西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都 610031

基金项目:

国家自然科学基金(11172247);浙江省自然科学基金(LY14E-080006)

作者简介:
施继忠(1977-),男,博士,主要从事系统的稳定性分析与控制、智能交通系统方面的研究.

收稿日期: 2013-04-25
修回日期: 2013-09-10
刊出日期: 2014-08-15

中图分类号: TP273

关键词:

摘要: 基于车辆系统建模中忽略的随机因素,根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型,运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界,设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到控制系统收敛的充分条件。数值仿真表明,根据所设计的鲁棒控制策略,既能达到满意的跟踪性能,又可以有效减弱控制抖动。

English Abstract

施继忠, 张继业, 胡永举, 陈彦秋. 随机车辆跟随系统的鲁棒控制[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(4): 562-567. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016

引用本文:

施继忠, 张继业, 胡永举, 陈彦秋. 随机车辆跟随系统的鲁棒控制[J]. 电子科技大学学报, 2014, 43(4): 562-567. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016

SHI Ji-zhong, ZHANG Ji-ye, HU Yong-ju, CHEN Yan-qiu. Robust Control of Stochastic Vehicle Following Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(4): 562-567. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016

Citation:

SHI Ji-zhong, ZHANG Ji-ye, HU Yong-ju, CHEN Yan-qiu. Robust Control of Stochastic Vehicle Following Systems[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2014, 43(4): 562-567. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2014.04.016

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