电流变客车减振器的力学分析与最优控制

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电流变客车减振器的力学分析与最优控制

王皓, 周健, 何志鹏, 何正中

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王皓, 周健, 何志鹏, 何正中. 电流变客车减振器的力学分析与最优控制[J]. 电子科技大学学报, 2015, 44(4): 631-635. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.04.027

引用本文:

王皓, 周健, 何志鹏, 何正中. 电流变客车减振器的力学分析与最优控制[J]. 电子科技大学学报, 2015, 44(4): 631-635. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.04.027

WANG Hao, ZHOU Jian, HE Zhi-peng, HE Zheng-zhong. Linear Quadratic Optimal Control Theory Applied to the Damping System of the Bus Based on Electrorheological Fluid[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2015, 44(4): 631-635. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.04.027

Citation:

WANG Hao, ZHOU Jian, HE Zhi-peng, HE Zheng-zhong. Linear Quadratic Optimal Control Theory Applied to the Damping System of the Bus Based on Electrorheological Fluid[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2015, 44(4): 631-635. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.04.027

电流变客车减振器的力学分析与最优控制

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.04.027

中图分类号: TH14

Linear Quadratic Optimal Control Theory Applied to the Damping System of the Bus Based on Electrorheological Fluid

摘要: 在减振器中采用电流变液,通过控制电场实时响应路面激励,提高客车对振动响应的智能性。基于车辆1/4动力学模型的分析表明,在0～25 Hz路面激励下,车身加速度、相对动载、悬架动挠度的共振响应峰值分别减小52.9%、52.6%、60.0%。线性二次型最优控制理论的仿真结果表明,主动悬架系统的车身振动加速度减小0.37 m/s2,悬架动挠度值减小4.3 mm,轮胎变形量基本不变(仅约0.1 mm),实现了良好的减振性能,从而提高了行驶平顺性、被动悬架系统稳定性。不同路面状况下所需的场强幅值为3.5 kV/mm、能耗约为225 W,为配套电源的设计提供了依据。
- 减振器 /
- 电流变液 /
- 线性二次型最优控制 /
- 半主动悬架

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电流变客车减振器的力学分析与最优控制

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.04.027

刊出日期: 2015-08-15

中图分类号: TH14

关键词:

摘要: 在减振器中采用电流变液,通过控制电场实时响应路面激励,提高客车对振动响应的智能性。基于车辆1/4动力学模型的分析表明,在0～25 Hz路面激励下,车身加速度、相对动载、悬架动挠度的共振响应峰值分别减小52.9%、52.6%、60.0%。线性二次型最优控制理论的仿真结果表明,主动悬架系统的车身振动加速度减小0.37 m/s2,悬架动挠度值减小4.3 mm,轮胎变形量基本不变(仅约0.1 mm),实现了良好的减振性能,从而提高了行驶平顺性、被动悬架系统稳定性。不同路面状况下所需的场强幅值为3.5 kV/mm、能耗约为225 W,为配套电源的设计提供了依据。

English Abstract

王皓, 周健, 何志鹏, 何正中. 电流变客车减振器的力学分析与最优控制[J]. 电子科技大学学报, 2015, 44(4): 631-635. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.04.027

引用本文:

王皓, 周健, 何志鹏, 何正中. 电流变客车减振器的力学分析与最优控制[J]. 电子科技大学学报, 2015, 44(4): 631-635. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.04.027

WANG Hao, ZHOU Jian, HE Zhi-peng, HE Zheng-zhong. Linear Quadratic Optimal Control Theory Applied to the Damping System of the Bus Based on Electrorheological Fluid[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2015, 44(4): 631-635. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.04.027

Citation:

WANG Hao, ZHOU Jian, HE Zhi-peng, HE Zheng-zhong. Linear Quadratic Optimal Control Theory Applied to the Damping System of the Bus Based on Electrorheological Fluid[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2015, 44(4): 631-635. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2015.04.027

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