基于MEMS仿生矢量水听器的测距避障声纳系统设计

刘林仙; 张文栋; 白建云; 张国军; 薛南

doi:10.3969/j.issn.1001-0548.2016.01.027

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基于MEMS仿生矢量水听器的测距避障声纳系统设计

刘林仙, 张文栋, 白建云, 张国军, 薛南

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刘林仙, 张文栋, 白建云, 张国军, 薛南. 基于MEMS仿生矢量水听器的测距避障声纳系统设计[J]. 电子科技大学学报, 2016, 45(1): 155-160. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.01.027

引用本文:

LIU Lin-xian, ZHANG Wen-dong, BAI Jian-yun, ZHANG Guo-jun, XUE Nan. Design of Ranging Obstacle Avoidance Sonar System Based on MEMS Bionic Vector Hydrophone[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2016, 45(1): 155-160. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.01.027

Citation:

LIU Lin-xian, ZHANG Wen-dong, BAI Jian-yun, ZHANG Guo-jun, XUE Nan. Design of Ranging Obstacle Avoidance Sonar System Based on MEMS Bionic Vector Hydrophone[J]. Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2016, 45(1): 155-160. doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.01.027

基于MEMS仿生矢量水听器的测距避障声纳系统设计

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.01.027

详细信息

中图分类号: TB565.1

Design of Ranging Obstacle Avoidance Sonar System Based on MEMS Bionic Vector Hydrophone

摘要: 设计研制了一种基于MEMS仿生矢量水听器的高效、经济的测距系统。该声纳系统采用收发分置的主动工作方式,单片机控制电路作为整个系统的核心部件,具有小体积、低成本、高精度、定向发射、定向接收,不受恶劣天气影响等优势。开展了测距声纳系统设计及集成研究,确定了主动声纳信号的参数和声纳收发装置,完成了软硬件的设计。在室内水池和室外海洋环境中完成了该系统的测试,实验结果表明,该测距声纳系统具有很好的测距功能,测距精度较高,具有广阔的应用前景。
- 仿生矢量水听器 /
- 定向接收 /
- 定向发射 /
- 微机电系统 /
- 测距系统 /
- 单片机

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基于MEMS仿生矢量水听器的测距避障声纳系统设计

doi: 10.3969/j.issn.1001-0548.2016.01.027

刊出日期: 2016-02-15

中图分类号: TB565.1

关键词:

摘要: 设计研制了一种基于MEMS仿生矢量水听器的高效、经济的测距系统。该声纳系统采用收发分置的主动工作方式,单片机控制电路作为整个系统的核心部件,具有小体积、低成本、高精度、定向发射、定向接收,不受恶劣天气影响等优势。开展了测距声纳系统设计及集成研究,确定了主动声纳信号的参数和声纳收发装置,完成了软硬件的设计。在室内水池和室外海洋环境中完成了该系统的测试,实验结果表明,该测距声纳系统具有很好的测距功能,测距精度较高,具有广阔的应用前景。